MASURAREA FORTEI DE STRANGERE PENTRU UN MICROGRIPER CU DOUA DEGETE, FOLOSIND TRADUCTORUL DE FORTA COMPACT

Autor/autori: Drd. ing. Simona ISTRITEANU, Prof. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE

Rezumat: Articolul abordeaza aspectele aferente rezultatelor experimentale obtinute in urma masurarii valorilor pentru forta de strangere dezvoltata intre degetele unui microgriper electric, cu doua degete, inclus in sistemul de prehensiune al modelului experimental de sistem mecatronic pentru micropozitionari.

Cuvinte cheie: micropozitionare; microgriper; forta de strangere


Abstract: This article addresses issues related to experimental results obtained from the measurement of clamping force values developed between the fingers of an electric microgriper with two fingers, incorporated into the experimental mechatronic system model for micropositioning.

Keywords: micropositioning; microgriper; clamping force

 

DOWNLOAD PDF