Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ
Rezumat
Robotica reprezintă un domeniu complex şi eterogen al cercetării ştiinţifice şi tehnice, având diverse aplicaţii în activităţile umane şi sociale. În aceste condiţii, datorită caracterului deschis al domeniului, robotica integrează şi utilizează rezultatele cercetărilor în inteligenţa artificială pentru dezvoltarea de noi generaţii de roboţi, respectiv roboţii inteligenţi cu capabilităţi de decizie şi autonomie în realizarea sarcinilor în medii puternic dinamice şi necunoscute. Din această perspectivă, în prezenta lucrare se consideră nucleul raţionalităţii roboţilor inteligenţi, fiind prezentate aspectele principale ale structurilor de raţionare prin cele două dimensiuni: logică şi semiotică. Astfel, sunt avute în vedere direcţiile de dezvoltare ale structurilor de raţionare logice şi semiotice, împreună cu interacţiunea acestora în crearea comportamentului inteligent. Rezultatele cercetării au aplicabilitate în dezvoltarea roboţilor inteligenţi logico – semiotici şi evidenţiază necesitatea considerării în proiectare a contextului sinergetic, conform căruia structurile robotului (de percepţie, acţiune, procesare, raţionare) trebuie rezolvate simultan într-o manieră orientată pe capacitatea globală de „gândire” şi autonomie.
Cuvinte cheie: roboţi inteligenţiinteligenţă artificialălogicăsemioticăsinergiestructuri de raţionare
Abstract
Robotics represents a complex and heterogeneous technical and scientific field of research, with various applications in different areas of human and society activities. In these conditions, due to its capability to integrate other technical and non-technical disciplines, the results of artificial intelligence have been used in developing new generations of robots, respectively the intelligent robots, with decision capabilities in highly dynamic and unknown environments, and autonomy in performing their tasks. From these points of view, the present paper considers the core of the intelligent robots' rationality, presenting the main aspects of the corresponding reasoning structure at its two principal levels: logics and semiotics. Thus, the main aspects in developing logic and semiotic reasoning structures are considered, together with their interactions in creating the intelligent behavior of the robot. The results have applicability in developing intelligent logical – semiotic robots, and highlights the necessity to reconsider in the design process the synergistic context according to which all the robot's structure (i.e., perception, action, processing, reasoning) must be solved simultaneously, oriented towards the global capability of ”thinking” and autonomy.
Keywords: intelligent robotsartificial intelligencelogicssemioticssynergyreasoning structures
Din același număr
- Editorial
- OPTIMIZAREA DEPLASĂRII LA POANSONARE
- PROIECTAREA ŞI REALIZAREA CIORAPILOR PENTRU ALERGARE
- MODEL DEMONSTRATIV PENTRU RECUPERAREA ENERGIEI CINETICE DE ROTAŢIE ÎN ECHIPAMENTELE CU ACŢIONAREA HIDROSTATICĂ
- Dimensionarea turnurilor de racire umede in contracurent pentru regimul normal de functionare
- TEXTILE TUBULARE BIFURCATE UTILIZATE ÎN CHIRURGIA VASCULARĂ
- CERCETĂRI EXPERIMENTALE PRIVIND CARACTERISTICILE DE CONFORT ALE TRICOTURILOR DESTINATE CIORAPILOR SPORT
- EVALUAREA – INSTRUMENT SAU ŞTIINŢĂ
- INGINERIA ADAPTRONICĂ – ȊN SPRIJINUL DEZVOLTĂRII COMPETITIVE A INDUSTRIEI INTELIGENTE
- TEHNICA MODELĂRII PARAMETRICE 3D ÎN SOLIDWORKS A UNUI ECHIPAMENT TEHNIC DE AFÂNARE ÎN PROFUNZIME A SOLULUI
- CERCETĂRI PRIVIND REALIZAREA SISTEMELOR DE AERARE CU RANDAMENTE DE OXIGENARE SUPERIOARE
- CERCETĂRI REALIZATE CU INSTALAŢIA PENTRU USCAREA FÂNULUI PRIN VENTILARE CU AER RECE SAU CALD - IVF