PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP

Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN

Buletinul AGIR Supliment nr. 3/2015 · Anul XVII

Rezumat

În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobilitate, are o structură relativ simplă, dar o funcţionalitate ridicată. Pe baza proiectului CAD al prehensorului s-a realizat un prototip prin prototipare rapidă, folosind o imprimantă 3D. Acţionarea fiecărui deget se face cu câte un servomotor comandat la rândul său cu câte un microcontroler. Prototipul a fost testat pentru prehensarea unor obiecte de forme și dimensiuni diferite

Cuvinte cheie: prehensor antropomorf proiect CAD simulare CAD prototip

Abstract

This paper presents an anthropomorphic gripper with five fingers intended to be used in industrial robots equipment assemblies used for achieving low and medium complexity. The gripper has five fingers and five degrees of freedom, it has a relatively simple structure, but high functionality. Based on the CAD project of the gripper a CAD simulation is shown and a prototype was realized through rapid prototyping, used one 3D printer. Operation of each finger with one actuator is controlled in turn by one microcontroller. The prototype was tested for bodies of different shapes and sizes

Keywords: anthropomorphic gripper CAD project CAD simulation prototype

Din același număr

EDITORIALDr. ing. Amuliu PROCA
SOLUŢII INOVATIVE UTILIZATE PENTRU ALIMENTAREA CU ENERGIE A STAŢIILOR ANTIGRINDINĂ IZOLATEȘ.l. dr. ing. Ionel Laurențiu ALBOTEANU, Prof. dr. ing. Gheorghe MANOLEA
CERCETĂRI PRIVIND OPTIMIZAREA PARAMETRILOR DE COMANDĂ ȘI REGLARE NUMERICĂ A PARAMETRILOR ÎN ACŢIONĂRILE MECATRONICE CU APLICAŢII ÎN HIDRAULICĂ ȘI PNEUMATICĂDrd. ing. Constantin ANGHEL, Prof. univ. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
PROIECTAREA INOVATIVĂ MECATRONICĂ A AUTOMOBILELOR AUTONOME INTELIGENTEProf. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ
PROGRESUL TEHNOLOGIC REFLECTAT ÎN COMPETIŢIILE ELEVILOR CU PREGĂTIRE TEHNOLOGICĂIng. Doiniţa BĂLĂŞOIU
ANALIZA TENSIUNILOR TERMICE ÎNTR-O PIESĂ CILINDRICĂ TURNATĂ DIN ALIAJ PE BAZĂ DE ALUMINIUAsist. univ. dr. ing. Tiberiu LEHENE, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
LOCOMOTIVELE CU ABUR ÎN ACTUALITATE ȘI REPARAREA LORDr. ing. Ioan VIDICAN, Dr. ing. Ioan Aurel CHERECHEȘ, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
MĂSURĂTORI PRIN EFECT MÖSSBAUER ŞI DIFRACŢIE RAZE X PENTRU CONTROLUL ZINCĂRII ELECTROLITICE A UNOR PROBE DE OŢEL SLAB ALIATDr. ing. Ion BIBICU, Dr. Caius BULEA, Dr. Traian POPESCU
STUDIU COMPARATIV ÎNTRE FIRELE TEHNICE SINTETICE ȘI NATURALEDr. ing. Savin Dorin IONESI, Dr. ing. Luminiţa CIOBANU, Dr. ing. Ionuț DULGHERIU, Drd. in…
STUDIU PRACTIC PRIVIND PRELUCRABILITATEA FIRELOR DE ÎNALTĂ PERFORMANŢĂDr. ing. Luminiţa CIOBANU, Dr. ing. Savin Dorin IONESI, Drd. ing. Emil Constantin LOGHIN,…
CHIMIA MATERIALELOR INTEGRAL RECICLABILE ŞI DEZVOLTAREA DURABILĂIng. chim. Licuţa T. CRISTEA, Ing. analist mediu Vasilică Valentin CRISTEA
CERCETĂRI EXPERIMENTALE PRIN ÎNCERCARE PE STAND PÂNĂ LA RUPERE A UNOR STÂLPI PREFABRICAŢI DIN BETON ARMAT ŞI PRECOMPRIMATProf. dr. ing. Augustin POPAESCU, Dr. ing. George CROITORU

Tot cuprinsul