1 articol găsit pentru „planificare prehensiune”.
-
LOCALIZAREA, RECUNOASTEREA FORMEI SI GENERAREA MODELULUI 3D A OBIECTELOR IN VEDEREA PREHENSIUNII – STUDIU DE CAZ
Dr. Inf. Alexandru Mihail Itu, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel Staretu
Lucrarea prezinta o noua metoda de planificare automata in vederea prehensarii.Rezultatele din neuro-psihologie au aratat ca operatia de prehensiune poate fi descompusa in trei atape principale: localizare, centrare si prehensare. Pentru prehensarea automata …