1 articol găsit pentru „stiffness/rigidity”.
-
DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…