Sari la conținutul principal
Vezi AGIR — Asociația Generală a Inginerilor din România ISSN-L 1224-7928 · Online ISSN 2247-3548
Sigla AGIR
Buletinul AGIR
Revistă științifică trimestrială · din 1919
Indexată în baze de date internaționale EBSCOhost — EBSCO Publishing Inc. Index Copernicus International
Indexată în EBSCOhostIndex Copernicus International
Buletinul AGIR · nr. 2/2013

MODELAREA CINEMATICII CUPLAJELOR MOBILE TRANSVERSALE, CONSIDERATE SISTEME MULTICORP

Sef lucr. dr. ing. Cornel Catalin GAVRILA

Buletinul AGIR nr. 2/2013 · Anul XVIII

Articolul complet (PDF)

Rezumat

Lucrarea abordeaza aspecte cu privire la modelarea cinematicii cuplajelor mobile transversale considerate
sisteme multicorp. Intr-o prima etapa, se prezinta schema structurala a cuplajului analizat, apoi sunt definite elementele
componente – corpurile, respectiv restrictiile geometrice si cinematice ale modelului multicorp considerat. In final, sunt
prezentate ecuatiile cinematice, cu particularizari pentru un cuplaj Oldham.

Cuvinte cheie: cuplaj mobil transversalmodelare cinematicarestrictii geometrice si cinematice.

Abstract

The paper presents aspects regarding the kinematics of mobile couplings as multibody systems. First it is
presented the structural scheme of the analised mobile coupling. Then are defined for a transversal coupling: the parts of the
multibody systems associated to the mobile couplings; the body reference frames and also the general reference frame; the
geometrical and kinematical constraints. Finally there are determined the kinematic equations.

Keywords: transversal mobile couplingkinematic modelingkinematical and geometrical constraints

Din același număr

Tot cuprinsul