Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN pag.20
Rezumat
antropomorf cu cinci degete care poate fi folosit pe roboți. Această metodă de control aparține metodelor bazate pe utilizarea dispozitivelor de captare a mișcării ca diversele tipuri de mănuși de date. Soluțiile bazate pe mănuși de date pot digitiza mișcările umane și degetele umane în parametrii de intrare pentru un sistem de realitate virtuală. Senzorii care captează mișcarea acestor mănuși colectează date despre poziția mâinii și mișcarea ei într-un mod optim, dar au un dezavantaj mare, și anume prețul lor este foarte ridicat și experiența utilizatorului care utilizează aceste dispozitive, poate că este neplăcută, timpul de calibrare a sistemului și senzorii sunt foarte sensibili în ceea ce privește utilizarea pe termen lung. Lucrarea descrie soluția în detaliu și oferă elemente despre modulele software necesare.
Cuvinte cheie: senzori de îndoireprehensor antropomorfmanușă de datesistem de controlmână virtuală.
Abstract
The paper describes a control solution using sensors bending for an anthropomorphic gripper with five fingers usable on robots. This control method belongs among methods based on using motion capture devices capture data glove types. Solutions based on data gloves can digitize human hand and finger movements in input parameters for a virtual reality system. The sensors capture the movement of these gloves collects data about hand position and its motion in an optimal way, but they have a huge disadvantage, namely their price is very high, and user experience using these devices, you may unpleasant as it may take some time to calibrate the system and sensors are very sensitive in terms of long-term use. The paper describes the solution hard and give elements about the software modules required.
Keywords: bending sensorsanthropomorphic gripperData Glovecontrol systemvirtual hand.
Din același număr
- MICRO DESIGN AND VALUE ENGINEERING. THE CHOICE OF MATERIAL FOR THE SAND MIXER BLADE
- SIMULAREA SOLICITĂRII DE FORFECARE PRIN METODA IOSIPESCU A EPRUVETELOR DIN ALUMINIU
- CERCETĂRI PRIVIND EVALUAREA PUTERII CALORICE A BIOMASEI LEMNOASE
- PROIECTAREA ȘI CONSTRUIREA UNEI TURBINE EOLIENE CU AX ORIZONTAL DE MICI DIMENSIUNI PE BAZA VALORIFICĂRII ȘI REUTILIZĂRII DEȘEURILOR FEROASE
- INDUSTRIALIZARE ȘI DEZINDUSTRIALIZARE – CAZUL FABRICII ,,FRAȚII SCHIEL” DIN BRAȘOV
- NOUTĂȚI ÎN DOMENIUL STUDIULUI CONFORTULUI DE PRODUS - NOTE DE PARTICIPARE LA CONGRESUL ICC2017 - SALERNO, ITALIA
- ANALIZA DEPLASĂRILOR SUPRAFEȚELOR DE RULARE LA ȘINELE COMPONENTE ALE UNUI SCHIMBĂTOR SIMPLU DE CALE DE TRAMVAI SUB ACȚIUNEA UNOR FORȚE ECHIVALENTE CU FORȚELE MAXIME DIN TRAFIC UTILIZÂND METODA ELEMENTELOR FINITE
- ASUPRA UNOR BREȘE DE SECURITATE ÎN MICROPROCESOARELE ACTUALE
- ANALIZA PRIVIND OPTIMIZAREA UTILIZĂRII STRUCTURILOR METALICE ȘI DIN MATERIALE COMPOZITE ÎN DOMENIUL AERONAUTIC ȘI LA REALIZAREA MIJLOACELOR DE TRANSPORT TERESTRU
- ASPECTE PRIVIND REALIZAREA DE SISTEME MODULARE PENTRU TRANSPORTUL PERSOANELOR
- DEZVOLTAREA DE SISTEME ȘI MIJLOACE MODERNE DE PILOTAJ ȘI NAVIGAŢIE
- METODE DE MĂRIRE A EFICIENŢEI ȘI CREȘTERE A TRACŢIUNII SISTEMELOR DE ELICI ȘI ROTOARE COMPUSE