23 articole găsite pentru „control algorithm”.
-
THE ITERATIVE ALGORITHM OF TUNING CONTROLLERS TO THE MODELS OBJECT WITH INERTIA AND NONMINIMAL PHASE
Bartolomeu IZVOREANU (Republica Moldova)
In lucrare se propune un algoritm iterativ de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI si PID la modele de obiecte cu inertie si faza neminima. Algoritmul propus utilizeaza metoda gradului maximal de stabilitate la acordarea regulatoarelor. Se analizeaza alg…
-
CONTROL AND COORDINATION OF ECONOMIC AND INTELLECTUAL ACTIVITIES BY INTEGRATED COMPLEX STRUCTURES
Constantin MARIN
This paper belongs to the category of research for the development and implementation of heterogeneous structures they apply favorable inclusion of the human factor for control and coordination of complex activities from various fields: economic, intellectual…
-
THE TUNING OF THE PID AND PIDD2 ALGORITHMS
TO THE MODEL OBJECT WITH INERTIA SECOND ORDER AND TIME DELAY
Prof. Eng. Bartolomeu IZVOREANU PhD, Lecturer Eng. Irina COJUHARI
In lucrare se analizeaza posibiltatile utilizarii in stuctura regulatorului standard PID a unei componente adaugatoare, proportionale derivatei a doua, care corespunde acceleratiei abaterii marimei reglate. Algoritmul standard PID si modificat PIDD2 sunt ac…
-
MICROPROCESSOR CONTROL SYSTEM OF THE SDMC-103 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR DC TROLLEYBUS TRACTION
Assoc. Prof. Ilie NUCA PhD (Republica Moldova), Eng. Vitalie ESANU (Republica Moldova), Eng. Alexandru MOTROI (Republica Moldova), Stud. Iurie NUCA
In lucrare se prezinta sistemul de control si functiile echipamentului electronic SDMC-103 de tractiune al troleibuzului cu motor de curent continuu. Este descrisa structura sistemului de control cu microcontroler AtMega128 al echipamentului de tractiune pen…
-
SPEED CONTROL AT THE ASYNCHRONOUS MOTORS WITH F.P.G.A. OF THE XILINX „SPARTAN 3AN” DATA ACQUISITION PLATFORM
Eng. Silviu Draghici, Professor Eugen Raduca Ph.d , Lecturer Mihaela Raduca
In ultimul timp controlul digital al turatiei electromotoarelor asincrone prezinta o tot mai mare importanta; pentru aceasta se utilizeaza procesoare de prelucrare de semnale de ultima generatie; in aceasta lucrare autorii propun utilizarea FPGA-urilor „Spar…
-
BLDC MOTOR SENSORED CONTROL BY DIGITAL POSITION OBSERVER
Prof. Eng. Gheorghe BALUTA PhD, Eng. Gheorghe URSANU PhD, Prof. Eng. Radu Iustin Bojoi (Italia), Eng. Cristina-Nicoleta DIACONESCU PhD student
Lucrarea prezinta o metoda de estimare a pozitiei rotorului pentru motorul de current continuu fara perii (BLDC) utilizand traductoare cu rezolutie redusa cu senzori cu efect Hall. In controlul direct al cuplului (DTC), ca si in controlul cu orientare dupa …
-
TUNING CONTROLLERS TO THE MODEL OBJECTS WITH INERTIA, TIME DELAY AND ASTATISM IN THE CASCADE CONTROL SYSTEM
Irina COJUHARI (Republica Moldova)
In lucrare se propune un algoritm de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI, PID in sisteme de reglare in cascada cu doua bucle de reglare. Procesul condus se prezinta prin doua subprocese cu inertie, timp mort si astatism. Pentru acordarea regulatoarelor i…
-
OPTIMAL CONTROL DESIGN OF DC CIRCUIT OF A SHUNT ACTIVE POWER FILTER
Vlad SURU, Alexandru BITOLEANU, Mihaela POPESCU, Mihaita LINCA
In functionarea filtrelor active atat curentul de la iesire cat si tensiunea din circuitul de curent continuu trebuie reglate la valorile instantanee dorite prin intermediul buclelor de reglare. Uzual, regulatoarele din componenta acestor bucle sunt regulato…
-
STUDY OF A 3 PHASE (6/4) SWITCHED RELUCTANCE MOTOR CONTROL
Nicolae-Daniel IRIMIA, Alecsandru SIMION, Leonard LIVADARU, Sorin VLASCEANU, Ovidiu DABIJA, Ana-Maria MIHAI
Controlul masinilor cu reluctanta variabila a cunoscut un interes din ce in ce mai crescut in ultima perioada, ca urmare a avantajelor si a diferitelor posibilitati de utilizare pe care le ofera aceste categorii de masini electrice. In lucrarea de fata este …
-
SISTEM INTELIGENT DE POZIȚIONARE A FARURILOR AUTOVEHICULELOR
Student Adrian-Bogdan OLARIU, Student Răzvan-George OLINGHERU, Student Adrian-Leonard BIROU, Student Deian-Dorel ARDELJAN
Sistemul Inteligent de Poziționare a Farurilor (SIPF) pentru autovehicule este prezentat sub o formă teoretică și experimentală, lucrarea prezentând în extenso testarea și optimizarea sistemului. Tema aplicativă a acestui sistem de poziționare adaptivă cu dou…
-
COMPARAREA PERFORMANŢELOR ALGORITMILOR DE CĂUTARE A PUNCTULUI DE PUTERE MAXIMĂ A SISTEMELOR FOTOVOLTAICE
Ing. Cristian-Ioan HOARCĂ, Șef lucrări dr. ing. Marian-RADUCU, Ing. Simona-Maria RĂBOACĂ
În această lucrare este propusă o comparaţie între trei algoritmi de căutare a punctului de putere maximă (MPP-Maximum Power Point) pentru un sistem fotovoltaic. Algoritmi utilizaţi sunt: schema de control avansat ES (aES-advanced Extremum Seeking), schema mo…
-
SISTEM AVANSAT DE MANAGEMENT AL PARCĂRILOR URBANE UTILIZÂND ENERGII VERZI SMART AND GREEN PARKING
Arh. Călin LAMBRACHE, Asist. dr. ing. Emil DIACONU, Prof. dr. ing. Horia ANDREI , Conf. dr. ing. Henri COANDĂ
Lucrarea propune un nou concept, cel al sistemelor moderne de management al serviciilor de parcare urbane, ceea ce presupune găsirea spaţiilor de parcare dorite şi optimizarea folosirii lor, rezervare, informare şi supraveghere on-line, modalităţi moderne de …
-
ANALYSIS OF A EVOLVED CONTROL METHOD FOR A DSTATCOM USED FOR SAG MITIGATION
Eng. Adrian-Alexandru Moldovan, PhD student
SAG-ul de tensiune este definit ca o reducere brusca a tensiunii de alimentare la valori cuprinse intre 90% si 10% din tensiunea nominala, urmata de o revenire dupa un timp scurt. O durata tipica a SAG-urilor de tensiune, conform unor standard, este de la 1…
-
GĂSIREA CELEI MAI EFICIENTE CĂI CU INTERFAȚA PYGAME ÎN PYTHON
Student Fabian PUREA, Student Lucian Darian BALAN
Această lucrare prezintă un program de vizualizare grafică a algoritmilor de căutare de cale, dezvoltat în limbajul Python cu ajutorul interfeței Pygame. Scopul acestui program este de a demonstra și de a înțelege funcționarea algoritmilor de căutare a căii î…
-
FUNDAMENTAREA MODELĂRII MATEMATICE A EMISIEI DE GAZ METAN DIN DEPOZITELE DE DEŞEURI (MSW) – ALGORITM DE LUCRU, NOMOGRAMA
Ing. Dănilă VIERU
Este stabilit că deșeurile (msw), de tip menajer, depozitate cu respectarea prevederilor legale privind protecția mediului sau fără respectarea acestor prevederi generează gaz de depozit (LFG). Un depozit (MSW), care respectă prevederile legale privind protec…
-
CERCETĂRI PRIVIND OPTIMIZAREA PARAMETRILOR DE COMANDĂ ȘI REGLARE NUMERICĂ A PARAMETRILOR ÎN ACŢIONĂRILE MECATRONICE CU APLICAŢII ÎN HIDRAULICĂ ȘI PNEUMATICĂ
Drd. ing. Constantin ANGHEL, Prof. univ. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Lucrarea prezintă un algoritm de control numeric PID bazat pe folosirea unui microcontroler cu arhitectură RISC și controlul curentului prin modulaţie în impulsuri PWM, utilizat în cadrul unui model experimental cu aplicaţii in hidraulică și pneumatică
-
DEZVOLTAREA UNUI ALGORITM DE OPTIMIZARE TOPOLOGICĂ
Ing. Alexandru CHERDIVAR
Lucrarea descrie dezvoltarea unui algoritm de optimizare structurală, bazat pe eliminarea materialului din zonele cu tensiuni reduse și ranforsarea celor solicitate intens, similar metodei BESO. Rezultatele obținute sunt comparabile cu soluțiile din literatu…
-
INSTRUMENTE SOFTWARE DE PLANIFICARE ŞI ANALIZĂ A REŢELELOR ŞI SISTEMELOR ENERGETICE, APĂ, GAZE NATURALE ŞI ÎNCĂLZIRE CU GAZE Capabilităţi şi funcţionalităţi pentru o expertiză inginerească performantă
Dr. ing. Luigi BUSARELO (Elvetia), Dr. ing. Giatgen COTT (Elvetia), Ing. Eugen TIRON
Aplicatiile software NEPLAN sunt instrumente de planificare a retelelor si sistemelor energetice, apă, gaze naturale si încălzire cu gaze. Nici un alt instrument software din piata nu furnizează atât de multe capabilităţi si functionalităţi de analiza pentru …
-
USING DIGSILENT IN SMALL SIGNAL STABILITY STUDIES
Eng. Stativa Andrei PhD Student, Prof. Eng. Mihai GAVRILAS PhD,
In aceasta lucrare este propusa o metoda inovatoare de abordare a problemelor de stabilitate prin utilizarea simultana a doua aplicatii, si anume, Matlab (MathWorks) si DIgSILENT (PowerFactory). Astfel, intre cele doua aplicatii se creaza o interfata de comun…
-
EVOLVABLE HARDWARE USED
IN PHOTOVOLTAIC PANEL TRACKING
Vlad Alexandru BARBU, PhD. Student
Obiectivul acestui articol este punerea in aplicare a unui sistem de control eficient pentru panouri fotovoltaice. Fiecare panou este bazat pe o oglinda si un sistem de dirijare. Fiecare panou trebuie pozitionat astfel incat sa primeasca direct lumina soare…