Student Adrian-Bogdan OLARIU, Student Răzvan-George OLINGHERU, Student Adrian-Leonard BIROU, Student Deian-Dorel ARDELJAN
Rezumat
Sistemul Inteligent de Poziționare a Farurilor (SIPF) pentru autovehicule este prezentat sub o formă teoretică și experimentală, lucrarea prezentând în extenso testarea și optimizarea sistemului. Tema aplicativă a acestui sistem de poziționare adaptivă cu două axe poate fi implementată atunci când se dorește schimbare poziției farurilor unui vehicul. Acest sistem efectuează mișcările controlate prin utilizarea unui senzor de lumină, a unui modul de microcontroler, a driverelor și a motoarelor pas cu pas, într-o schemă în buclă închisă. Codul sursă include un regulator PID cu valori adaptive ale parametrilor, în raport cu valoarea de intrare achiziționată din proces.
Cuvinte cheie: algoritm de reglare adaptiv PIDArduino Uno v3driver de motor pas-cu-pasmotor pas-cu-passistem de reglare a luminii farurilor
Abstract
Intelligent Headlamp Positioning System (IHPS) for motor vehicles has a theoretical and experimental approach, the paper presenting the testing and the optimization of the system. The applicative theme of this two axes adaptive positioning system can be implemented when changing the head-lights position of a vehicle. This system performs its controlled movements by using a light sensor, microcontroller module, drivers and stepper motors, in a closed loop scheme. The source code includes an PID controller with adaptive parameter values, in relation to the acquired input value from the process.
Keywords: adaptive PID control algorithmArduino Uno v3stepper motor driverstepper motorheadlight dimming system
Din același număr
- GĂSIREA CELEI MAI EFICIENTE CĂI CU INTERFAȚA PYGAME ÎN PYTHON
- PROIECTAREA ȘI REALIZAREA UNUI SISTEM DE DIRECȚIE OMNIDIRECȚIONAL DE TIP SWERVE
- RECUNOAȘTERE FACIALĂ FOLOSIND PYTHON
- SHAPE SHIFTER - CONCEPT
- SOLUȚII CONSTRUCTIVE DE ATENUARE A IMPACTULUI FRONTAL PENTRU UN KART DE COMPETIȚIE
- CHALLENGES OF THE MILITARY HUMANVERSE
- DEZVOLTAREA UNEI PLATFORME MOBILE CU LOCOMOȚIE DIFERENȚIALĂ
- DISPOZITIVE DE RIDICARE A UNEI SARCINI
- EVALUAREA PERFORMANȚEI MECANICE A PRISMELOR DIN CIMENT CU AGREGATE DE RUMEGUȘ PENTRU APLICAȚII SUSTENABILE ÎN CONSTRUCȚII
- COMPORTAMENTUL STRUCTURAL AL COLOANELOR METALICE PERFORATE: ANALIZĂ EXPERIMENTALĂ ȘI METODE DE TESTARE
- REALIZAREA UNUI ROBOT CU TOPOLOGIE SERIALĂ