Vasile Alexandru MAGA, Mihai CRENGANIS
Rezumat
Lucrarea de fata prezinta pasii parcursi in dezvoltarea unei platforme mobile, construita in cadrul Departamentului de Masini si Echipamente Industriale al Facultatii de Inginerie din Sibiu. Intr-o prima faza este prezentata o scurta descriere a regulatorului PID, urmata de descrierea principalelor parti componente ce stau la baza robotului dezvoltat in cadrul departamentului MEI.
Cuvinte cheie: robot mobiltractiune diferentialaPID controler.
Abstract
The present paper presents the steps taken in the development of a mobile platform, built within the Department of Machines and Industrial Equipment of the Faculty of Engineering in Sibiu. In a first phase, a brief description of the PID regulator is presented, followed by the description of the main component parts that form the basis of the robot developed within the MEI department.
Din același număr
- GĂSIREA CELEI MAI EFICIENTE CĂI CU INTERFAȚA PYGAME ÎN PYTHON
- PROIECTAREA ȘI REALIZAREA UNUI SISTEM DE DIRECȚIE OMNIDIRECȚIONAL DE TIP SWERVE
- RECUNOAȘTERE FACIALĂ FOLOSIND PYTHON
- SHAPE SHIFTER - CONCEPT
- SISTEM INTELIGENT DE POZIȚIONARE A FARURILOR AUTOVEHICULELOR
- SOLUȚII CONSTRUCTIVE DE ATENUARE A IMPACTULUI FRONTAL PENTRU UN KART DE COMPETIȚIE
- CHALLENGES OF THE MILITARY HUMANVERSE
- DISPOZITIVE DE RIDICARE A UNEI SARCINI
- EVALUAREA PERFORMANȚEI MECANICE A PRISMELOR DIN CIMENT CU AGREGATE DE RUMEGUȘ PENTRU APLICAȚII SUSTENABILE ÎN CONSTRUCȚII
- COMPORTAMENTUL STRUCTURAL AL COLOANELOR METALICE PERFORATE: ANALIZĂ EXPERIMENTALĂ ȘI METODE DE TESTARE
- REALIZAREA UNUI ROBOT CU TOPOLOGIE SERIALĂ