2 articole găsite pentru „PID controler.”.
-
DEZVOLTAREA UNEI PLATFORME MOBILE CU LOCOMOȚIE DIFERENȚIALĂ
Vasile Alexandru MAGA, Mihai CRENGANIS
Lucrarea de fata prezinta pasii parcursi in dezvoltarea unei platforme mobile, construita in cadrul Departamentului de Masini si Echipamente Industriale al Facultatii de Inginerie din Sibiu. Intr-o prima faza este prezentata o scurta descriere a regulatorului…
-
PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN
În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…