Căutare

10 articole găsite pentru „robot mobil”.

1. DEVELOPING A MOBILE PLATFORM FOR EUROBOT 2015
   Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA

   This paper presents the steps taken in the development of a mobile platform built in the Department of Industrial Machinery & Equipment, of the Engineering Faculty of Sibiu. In a first phase, a brief classification of mobile platforms is presented, followed b…

   Buletinul AGIR Supliment nr. 1/2015
2. ROBOT MOBIL PENTRU SERVICII PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ ȘI FUNCȚIONALĂ
   Fineas MORARIU, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ

   Lucrarea de față își propune să trateze aspectele definitorii ale proiectării constructiv-funcționale a unui robot autonom de tuns gazonul. Realizarea acestuia trebuie să respecte anumite cerințele impuse, cum ar fi posibilitatea reglării înălțimii de tăiere …

   Buletinul AGIR nr. 1/2020 · pag. 59-62
3. SISTEM ROBOTIZAT MULTIFUNCȚIONAL PENTRU GESTIONAREA COMPONENTELOR MILITARE ABANDONATE ÎN ZONELE UNOR FOSTE CONFLICTE
   Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă …

   Buletinul AGIR nr. 2/2026 · pag. 20-26
4. DEZVOLTAREA UNEI PLATFORME MOBILE CU LOCOMOȚIE DIFERENȚIALĂ
   Vasile Alexandru MAGA, Mihai CRENGANIS

   Lucrarea de fata prezinta pasii parcursi in dezvoltarea unei platforme mobile, construita in cadrul Departamentului de Masini si Echipamente Industriale al Facultatii de Inginerie din Sibiu. Intr-o prima faza este prezentata o scurta descriere a regulatorului…

   Buletinul AGIR nr. 4/2024 · pag. 31-34
5. PROIECTAREA INOVATIVĂ MECATRONICĂ A AUTOMOBILELOR AUTONOME INTELIGENTE
   Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ

   Contextul tehnic şi tehnologic actual al mecatronicii şi roboticii oferă o bază extinsă pentru dezvoltarea unei noi clase de automobile, respectiv a automobilelor autonome inteligente (AAI) care prezintă capabilităţi de navigare, suport al factorului uman şi …

   Buletinul AGIR Supliment nr. 3/2015
6. IMPLEMENTING PID CONTROLLER FOR A MOBILE PLATFORM
   Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA

   This paper presents the steps taken to develop and tune a PID controller for a mobile platform built in the Department of Industrial Machinery & Equipment, of the Engineering Faculty of Sibiu. In a first phase, a brief description of the mobile robot is prese…

   Buletinul AGIR Supliment nr. 1/2015
7. MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
   Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…

   Buletinul AGIR nr. 2/2015
8. PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
   Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN

   În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…

   Buletinul AGIR Supliment nr. 3/2015
9. APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ
   Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU

   Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înalt…

   Buletinul AGIR nr. 1/2025 · pag. 36-47
10. PLATFORMA INTELIGENTĂ CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU DE TIP BLDC ȘI CU MICROSISTEME DE CALCUL PENTRU APLICAȚII MECATRONICE DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
    Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

    Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște și al proiectului de cercetare al INCDMTM “SISTEM MECATRONIC INTELIGENT DESTINAT ASIGURARII SECURITATII UMANE IN TIMPUL SECU…

    Buletinul AGIR nr. 1/2019