Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
Rezumat
În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă cu muniții neexplodate, impune dezvoltarea unor soluții accesibile și modulare, capabile să reducă expunerea personalului uman la riscuri.Prototipul propus a integrat tehnologii cu sursă deschisă și componente comerciale la preț redus, validând parțial principiile de funcționare ale unui astfel de sistem. Platforma include un braț robotizat modular, senzori de navigație autonomă, elemente de detectare inductivă a metalelor, precum și capabilități de comunicare de bază prin protocoale standardizate. Funcționalitatea obținută în faza de implementare reflectă un nivel tehnologic incipient, cu numeroase limitări specifice etapelor de prototipare, inclusiv sensibilitate ridicată la perturbații electromagnetice, toleranțe mari la parametrii de detecție și precizie scăzută în condiții reale de utilizare.
Cuvinte cheie: braț roboticrobot mobilsistem de detecție metalemuniție neexplodatăschemă electrică.
Abstract
The paper briefly describes the design and implementation of a prototype of an autonomous robotic system, intended for mapping post-conflict areas and identifying abandoned military components. The current context, characterized by extensive contamination with unexploded ordnance, requires the development of accessible and modular solutions, capable of reducing human personnel exposure to risks. The proposed prototype integrated open source technologies and low-cost commercial components, partially validating the operating principles of such a system. The platform includes a modular robotic arm, autonomous navigation sensors, inductive metal detection elements, as well as basic communication capabilities through standardized protocols. The functionality obtained in the implementation phase reflects an incipient technological level, with numerous limitations specific to the prototyping stages, including high sensitivity to electromagnetic disturbances, high tolerances to detection parameters and low accuracy in real-world conditions of use.
Keywords: robotic armmobile robotmetal detection systemunexploded ordnanceelectrical schematic
Din același număr
- CREATIVITATE TEHNICĂ, CREATIVITATE ȘTIINȚIFICĂ ȘI CREATIVITATE FILOSOFICĂ
- EFICIENȚA CONEXIUNII APĂ-ENERGIE ÎN SISTEMELE URBANE DE APĂ
- UTILIZAREA PLATFORMELOR OPEN SOURCE PENTRU REALIZAREA UNUI DISPOZITIV, LOW COST, SIMILAR UNUI ECOGRAF, ÎN SCOP DIDACTIC
- CERCETĂRI PRIVIND IMPORTANȚA PUTERII CALORICE A SPECIILOR LEMNOASE EXOTICE
- ROVER DE SIMULARE TERESTRĂ PENTRU EXPLORARE PLANETARĂ: PROIECTARE MECATRONICĂ, VALIDARE EXPERIMENTALĂ ȘI DIRECȚII DE EXTINDERE AUTONOMĂ
- PLATFORMĂ TEHNOLOGICĂ DE MONITORIZARE A CALITĂȚII AERULUI INTEGRATĂ ÎNTR-UN SISTEM DE MANAGEMENT AL MEDIULUI INDUSTRIAL
- CONSUMER PERCEPTION REGARDING THE UTILIZATION OF EMERGING TECHNOLOGIES ACROSS THE FOOD INDUSTRY
- DIN PREISTORIE LA COSORUL LUI MOCEANU O scurtă introducere în istoria împletiturilor din nuiele și confecționării coșurilor
- DESIGN DE BIROU DIN LEMN MASIV CU DISPOZITIVE ELECTRONICE ÎNCORPORATE
- TESTAREA IMUNITĂȚII ECHIPAMENTELOR ELECTRICE ȘI ELECTRONICE LA FENOMENE TRANZITORII RAPIDE
- DESPRE OPORTUNITATEA ÎNFIINȚĂRII UNUI MUZEU TEHNIC LA BRAȘOV – ÎNTRE MEMORIE, INDUSTRIE ȘI EDUCAȚIE
- GEORGE CONSTANTINESCU ȘI EPISODUL „THE GRAPHIC”