26 articole găsite pentru „prototype”.
-
ANALYZE OF A COLLISION AVOIDANCE
STRATEGY FOR COOPERATIVE ROBOTS
Prof. Eng. A. Fratu PhD (Romania), Prof. Eng. M. Dambrine PhD (Franta)
Aceasta lucrare prezinta o analiza a unei strategii noi de evitare a coliziunii robotilor cooperativi. Fiecare robot fizic actioneaza total independent, comunicand cu prototipul virtual corespunzator si imitand omologul sau virtual. Fiecare robot fizic repro…
-
DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…
-
ANALYSIS THE INFLUENCE OF NONFERROUS MATERIALS IN CLAW-POLES ALTERNATOR
Lecturer Eng. Cristian BARZ, PhD, Prof. Eng. Constantin OPREA, PhD, Junior Teach. Assist. Eng. Claudiu LUNG
Lucrarea urmareste studiul alternatorului cu poli gheara in urma modificarilor constructive, introducerea de componente din Aluminiu si Cupru, in cadrul rotorului si influentele pe care le produc acestea in modificarea parametrilor alternatorului, fiind urm…
-
USING EULER ANGLES AND GRAVITY AS INPUTS FOR DIGITAL CONTROL OF VELOCITY
Eng. Daniel SZÖCS PhD candidate, Eng. Andrei FENESAN PhD candidate, Prof. Eng. Teodor PANA PhD
Prezenta senzorilor de acceleratie si de orientare in interiorul dispozitivelor mobile creeaza noi oportunitati de sesizare a miscarii, cat si de aplicatii utilizand valorile obtinute ca si marimi de comanda. Orice rotatie a sistemului de coordinate legat d…
-
INTEGRAL STATE FEEDBACK CONTROL OF GRID POWER INVERTER
Assoc. Prof. Eng. Marian GAICEANU, PhD
In aceasta lucrare se prezinta topologia unui invertor de retea si performantele controlului cu reactie dupa stare cu actiune integrala. Beneficiul major adus de aceasta topologie este utilizarea unui invertor comun care injecteaza puterea generata de la surs…
-
Elaborarea unei colectii de produse de incaltaminte prin structurarea familiilor de modele
Ing. Mariana Pastina, Conf. dr. ing. Aura Mihai, Ing. Stan Mitu
In cadrul acestei lucrari se propune o metodologie de structurare ierarhica a unei familii de modele, pornind de la un model de baza. Modelul de referinta precum si modelele dezvoltate in cadrul colectiei au fost proiectate interactiv, cu ajutorul sistemului …