1 articol găsit pentru „montaj robotizat”.
-
MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…