Căutare

5 articole găsite pentru „robot redundant”.

1. CLASA ROBOŢILOR REDUNDANŢI SERIALI CU 7 PÂNĂ LA 12 AXE – DEFINIRE, SINTEZĂ STRUCTURALĂ ȘI SPAŢII DE LUCRU
   Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În această lucrare, lanţurile cinematice seriale ale roboţilor industriali se clasifică în : lanţuri cinematice seriale minimale(cu 6 axe), lanţuri cinematice seriale redundante(cu 7 până la 12 axe) și lanţuri cinematice seriale superredundante( cu mai mult d…

   Buletinul AGIR nr. 2/2017
2. LANTURI CINEMATICE REDUNDANTE CU 7 SI 8 AXE PENTRU ROBOTI – SISTEMATIZAREA STRUCTURALA SI ANALIZA CINEMATICA
   Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU, Drd. ing. Sebatian JITARIU

   Pentru a constitui o baza de lucru utila, inclusiv pentru promovarea unor noi structuri redundante, in afara celor deja aplicate, in aceasta lucrare se face o sistematizare a structurilor lanturilor cinematice cu 7 si 8 axe. Reprezentarea spatiilor de lucru…

   Buletinul AGIR nr. 2/2013
3. ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAŢII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS)
   Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. Dr. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

   Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, proiectul stiinţific „Robot cyber-mixmecatronic pentru aplicaţi…

   Buletinul AGIR nr. 3/2019
4. SISTEM CYBER-MIXMECATRONIC INTELIGENT PENTRU CONTROLUL ROBOŢILOR DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
   Drd. ing Dorin ANGELESCU, Prof. univ. DHC Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

   Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, lucrarea stiinţifică „Sistem cyber-mixmecatronic…

   Buletinul AGIR nr. 3/2018
5. EFFICIENT METHOD FOR REDUNDANCY RESOLUTION OF A 7 DOF MANIPULATOR
   Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA

   In this paper we are presenting a method to solve the inverse kinematics problem of a redundant manipulator with seven degrees of freedom and a human like workspace based on mathematical equations, Fuzzy Logic implementation and Simulink models. For better vi…

   Buletinul AGIR Supliment nr. 1/2015