1 articol găsit pentru „robotic gripping”.
-
ANALIZA COMPARATIVA A UNOR
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU IDENTIFICAREA UNEI VARIANTE OPTIME
Dr. ing. Marian BOLBOE, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing. Ionel STARETU
Prehesiunea este deosebit de importanta in operatiile de manipulare si mai ales montare robotizata. Prehensiunea unor piese de forme si configuratii variate a necesitat trecerea de la prehensoarele cu bacuri la prehensoarele antropomorfe, cu degete. In ultimi…