ANALIZA COMPARATIVA A UNOR PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU IDENTIFICAREA UNEI VARIANTE OPTIME

Dr. ing. Marian BOLBOE, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing. Ionel STARETU

Buletinul AGIR nr. 1/2014 · Anul XIX

Rezumat

Prehesiunea este deosebit de importanta in operatiile de manipulare si mai ales montare robotizata. Prehensiunea unor piese de forme si configuratii variate a necesitat trecerea de la prehensoarele cu bacuri la prehensoarele antropomorfe, cu degete. In ultimii ani s-au realizat si experimentat un numar important de astfel de prehensoare, fara a se obtine variante relativ simple, fiabile si la preturi reduse, ceea ce a impiedicat multiplicarea aplicatiilor si utilizarea lor pe scara larga. Plecand de la aceasta situatie, in lucrare se prezinta o analiza comparativa a unor prehensoare antropomorfe reprezentative in scopul identificarii caracteristicilor constructive si functionale ale unui prehensor optimizat. In urma aplicarii metodei de analiza multicriteriale se identifica particularitatile unui astfel de prehensor, pentru care se propune o schema structurala si se prezinta proiectul CAD

Cuvinte cheie: prehensiune robotizata prehensor cu bacuri prehensor antropomorf analiza multicriteriala proiect CAD

Abstract

Prehension is particularly important in handling tasks and especially robotic assembly. The gripping of items with various shapes and configurations required the transition form of the grippers with jaws to the anthropomorphic grippers with fingers. A significant number of such grippers were made and tested in the last few years, but no relatively simple, reliable and low priced solution was found. This made the multiplication of applications and their widespread use impossible. Based on this situation, this paper presents a comparative analysis of anthropomorphic grippers, which are representative to identify structural and functional characteristics of an optimized gripper. After applying the multi-criteria analysis method, the features of such a gripper were identified, a structural scheme was proposed and a CAD project was presented

Keywords: robotic gripping gripper with jaws anthropomorphic gripper multi-criteria analysis CAD project

Din același număr

EDITORIALIng. Traian TOMESCU Membru al Consiliului director al A.G.I.R., Presedintele Sucursalei…
OPTIMIZAREA PROIECTĂRII MASELOTELOR PIESELOR TURNATEProf. dr. ing. Florin CHICHERNEA
CERCETARI IN SITU PRIVIND CAPACITATEA DE IZOLARE ACUSTICA A PANOURILOR FONOIZOLANTE OBTINUTE DIN COPOLIMER ACRILONITRIL BUTADIEN STIREN (ABS)Prof. univ. emerit dr. ing. dr. h. c. Ioan CURTU, Sef lucrari dr. ing. Mariana Domnica S…
SISTEMELE DE FRANARE ALE AUTOMOBILELOR. SITUATIA ACTUALA SI PERSPECTIVEDrd. ing. Romeo STEFAN-IONESCU, Prof. dr. ing. Anghel CHIRU, Ing. Adrian ROSESCU
STUDIUL CONSTRUCTIEI SI FUNCTIONARII MASINILOR DE SORTAT SI CALIBRAT CARTOFIDrd. ing. Filip Vladimir EDU
ARHIVAREA SI PREZERVAREA PRODUCTIEI TIPOGRAFICE. SOLUTII TEHNICEMarius STOIANOVICI, Ioan CURTU, Angela REPANOVICI
UTILIZAREA MBSE IN INVESTIGAREA RETELEI ELECTRICE A UNUI AVION PILOTAT DE LA SOLDrd. ing. Diana CAZANGIU, Drd. ing. Gabriel DIMA, Dr. Yves LEMMENS (Belgia), Prof. dr. i…
INVESTIGAREA RETELEI ELECTRICE A UNUI AVION PILOTAT DE LA SOL, PRIN TREI SCENARII DE SIMULARE A ZBORULUIDrd. ing. Diana CAZANGIU, Drd. ing. Gabriel DIMA, Dr. Yves LEMMENS (Belgia), Prof. dr. i…
PLATFORMA INTERACTIVA AUTORI, EDITORI, UNIVERSITATI – STUDIU DE CAZ LA UNIVERSITATEA „TRANSILVANIA“ DIN BRASOVIonela Maria BARSAN, Angela REPANOVICI
TENDINTE ACTUALE ALE LIGHT WEIGHT DESIGN (LWD) PENTRU AEROSTRUCTURI. INTERFERENTE CU INDUSTRIA AUTODrd. ing. Gabriel DIMA, Prof. dr. ing. Ion BALCU
IMPORTANTA IZOLATIEI PENTRU REALIZAREA CONSTRUCTIILOR ECOLOGICEAsist. univ. dr. ing. Gheorghe-Cosmin SPIRCHEZ, Conf. univ. dr. ing. Liviu GACEU
INVESTIGATII PRIVIND FLUXUL DE AER IN INTERIORUL SPATIILOR SPECIAL AMENAJATE PENTRU CRESTEREA INTENSIVA A CIUPERCILOR AGARICUS BISPORUS – CHAMPIGNONHoria-Gheorghe SCHIAU

Tot cuprinsul