SISTEM INTEGRAT PENTRU ACŢIONAREA CU TURAŢIE VARIABILĂ A UNUI MOTOR ASINCRON COMANDAT DE PLC – STUDIU DE CAZ

Autor/autori: Ing. Constantin Paul ROMAN, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Prof. dr. ing. Laurean BOGDAN

Rezumat: Lucrarea prezintă un sistem mecatronic controlat de un PLC (Programable Logic Controller). Cuplul şi viteza depind de actuatorul care pune în mişcare structura cinematică cât şi de sursa de energie. În această lucrare, structura cinematică are la bază un motor asincron alimentat prin convertizor de frecvenţă. Este prezentată o tehnică de control a vitezei şi cuplului prin implementarea unui controler care preia date de la convertizorul de frecvenţă şi comandă ieşirea acestuia pe baza reacţiei unui regulator de tip PID implementat în PLC. Standul experimental permite studiul sistemelor de reglare automată cu bucle de reglaj P, PI sau PID, în contextul unui sistem controlat prin PLC

Cuvinte cheie: invertor, PLC control, bucle de reglaj PID

Abstract: This paper presents a mechatronic system controlled by PLC (Programmable Logic Controller). The Torque and speed depends on the actuator that moves the kinematic structure and on power source. In this paper, the kinematic structure consists of an asynchronous motor fed by a frequency converter. It presents a technique to control speed and torque by implementing a controller that takes data from the frequency converter and control its output based on responses of a PID controller implemented in PLC. The stand allows experimental study loop automatic control systems P, PI or PID, in the context of a system controlled by PLC

Keywords: inverter, PLC control, PID loop

DOWNLOAD PDF