SISTEM INTELIGENT DE POZIȚIONARE A FARURILOR AUTOVEHICULELOR

Autor/autori: Student Adrian-Bogdan OLARIU, Student Răzvan-George OLINGHERU, Student Adrian-Leonard BIROU, Student Deian-Dorel ARDELJAN

Rezumat: Sistemul Inteligent de Poziționare a Farurilor (SIPF) pentru autovehicule este prezentat sub o formă teoretică și experimentală, lucrarea prezentând în extenso testarea și optimizarea sistemului. Tema aplicativă a acestui sistem de poziționare adaptivă cu două axe poate fi implementată atunci când se dorește schimbare poziției farurilor unui vehicul. Acest sistem efectuează mișcările controlate prin utilizarea unui senzor de lumină, a unui modul de microcontroler, a driverelor și a motoarelor pas cu pas, într-o schemă în buclă închisă. Codul sursă include un regulator PID cu valori adaptive ale parametrilor, în raport cu valoarea de intrare achiziționată din proces.

Cuvinte cheie: algoritm de reglare adaptiv PID, Arduino Uno v3, driver de motor pas-cu-pas, motor pas-cu-pas, sistem de reglare a luminii farurilor

Abstract: Intelligent Headlamp Positioning System (IHPS) for motor vehicles has a theoretical and experimental approach, the paper presenting the testing and the optimization of the system. The applicative theme of this two axes adaptive positioning system can be implemented when changing the head-lights position of a vehicle. This system performs its controlled movements by using a light sensor, microcontroller module, drivers and stepper motors, in a closed loop scheme. The source code includes an PID controller with adaptive parameter values, in relation to the acquired input value from the process.

Keywords: adaptive PID control algorithm, Arduino Uno v3, stepper motor driver, stepper motor,headlight dimming system

DOWNLOAD PDF