APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ

Autor/autori: Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU

Rezumat: Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înaltă. Cercetarea s-a axat pe două aspecte fundamentale: primul se referă la designul structurii mecanice și la mecanismul specific arhitecturii sistemului robotizat. Cel de al doilea aspect s-a referit la conceperea, optimizarea și testarea algoritmilor de programare specifici unor cicluri de operare ale elementelor mobile ale sistemului, în scopul unor modele pentru gravare. Conceperea și optimizarea algoritmilor de programare s-a bazat pe o aplicație software specifică mediului de instrumentație virtuală pentru simularea diferitor cicluri de gravare asistată. Prototipul propus poate avea aplicații multiple atât în domeniul industrial, cât și în domeniul artei, putând deveni accesibil pentru marile companii de producție, cât și pentru personalul dedicat restaurării operelor de artă ale unor ansambluri arhitecturale.

Cuvinte cheie: gravare, ciclu, algoritm, sistem robotizat, LASER, simulare

Abstract: The paper presents an innovative, low-cost method through which it could be possible to design, prototype, test and implement a robotic system for wood engraving using a LASER source, high intensity. The research focused on two fundamental aspects. The first one referred to the mechanical structure design and the mechanisms meaning the robotic system architecture. The second aspect referred to the design, optimization and testing of programming algorithms of operating cycles of the mobile elements of the robotic system, for models engraving. The design and optimization of programming algorithms was based on a software application specific to a virtual environment, for simulating different engraving cycles. The proposed prototype could have multiple applications, in the industrial field and in the art field, and can become accessible for large industrial companies and for the staff dedicated to the restoration of works of art or architectural assemblies

Keywords: engraving, cycle, algorithm, robotic system, LASER, simulation

DOWNLOAD PDF