MODULAR PNEUMATIC VISE DESIGNED FOR ROBOTIC LINES

Autor/autori: Alexandru CANĂ 1, Roberto CANĂ 1, Andrei CORBAN 2, Marian DURBACĂ 3;5, David FARCAȘ 5, Titus P. FRENȚIU 4, Dennis T. FRENȚIU 1;3, Ovidiu GOGOȘAN 1, Alexandru MINA 3, Alexandru POSA 1;3;5, Marius TOLAN 3, Paul VINCZE 6

Rezumat: Lucrarea prezintă, în termeni generali, o menghină pneumatică modulară destinată celulelor și liniilor robotizate. Se pornește de la ideea că menghina clasică a evoluat treptat către soluții modulare, rapide și repetabile. Strângerea pneumatică este preferată în producția de serie deoarece asigură viteză, forță controlabilă, integrare simplă cu PLC/robot și întreținere redusă. Din considerente de cost, proiectarea și prot otiparea s au făcut intern, folosind componente standard și o bază modulară, pentru a reduce cheltuielile și timpul de implementare. O variantă inițială cu cilindru montat direct pe ax a demonstrat funcționalitatea, dar a evidențiat nevoia de forță sporită ; de aceea, s a adoptat un mecanism cu pârghie pentru multiplicarea forței la bac. Testarea a vizat forța utilă, repetabilitatea, rezistența la ciclare și integrarea pe linie. Concluzia generală: soluția este robustă, scalabilă și eficientă economic.

Cuvinte cheie: menghină pneumatică, fixtură modulară, linii robotizate, strângere rapidă.

Abstract: The paper presents, in general terms, a modular pneumatic clamp designed for robotic cells and lines. It starts from the idea that the classic vise has gradually evolved towards modular, fast, and repeatable solutions. Pneumatic clamping is preferred in mass production because it ensures speed, controllable force, simple integration with PLC/robot, and low maintenance. For cost reasons, the design and pro totyping were done in house, using standard components and a modular base to reduce expenses and implementation time. An initial version with a cylinder mounted directly on the shaft demonstrated functionality but highlighted the need for increased force; therefore, a lever mechanism was adopted to multiply the force at the jaw. Testing focused on useful force, repeatability, cycle resistance, and line integration. Overall conclusion: the solution is robust, scalable, and cost effective.

Keywords: pneumatic vise, modular fixture, robotic lines, quick clamping.

DOWNLOAD PDF