SISTEM ROBOTIZAT MULTIFUNCȚIONAL PENTRU GESTIONAREA COMPONENTELOR MILITARE ABANDONATE ÎN ZONELE UNOR FOSTE CONFLICTE

Autor/autori: Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

Rezumat: În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă cu muniții neexplodate, impune dezvoltarea unor soluții accesibile și modulare, capabile să reducă expunerea personalului uman la riscuri.Prototipul propus a integrat tehnologii cu sursă deschisă și componente comerciale la preț redus, validând parțial principiile de funcționare ale unui astfel de sistem. Platforma include un braț robotizat modular, senzori de navigație autonomă, elemente de detectare inductivă a metalelor, precum și capabilități de comunicare de bază prin protocoale standardizate. Funcționalitatea obținută în faza de implementare reflectă un nivel tehnologic incipient, cu numeroase limitări specifice etapelor de prototipare, inclusiv sensibilitate ridicată la perturbații electromagnetice, toleranțe mari la parametrii de detecție și precizie scăzută în condiții reale de utilizare.

Cuvinte cheie: braț robotic, robot mobil, sistem de detecție metale, muniție neexplodată, schemă electrică.

Abstract: The paper briefly describes the design and implementation of a prototype of an autonomous robotic system, intended for mapping post-conflict areas and identifying abandoned military components. The current context, characterized by extensive contamination with unexploded ordnance, requires the development of accessible and modular solutions, capable of reducing human personnel exposure to risks. The proposed prototype integrated open source technologies and low-cost commercial components, partially validating the operating principles of such a system. The platform includes a modular robotic arm, autonomous navigation sensors, inductive metal detection elements, as well as basic communication capabilities through standardized protocols. The functionality obtained in the implementation phase reflects an incipient technological level, with numerous limitations specific to the prototyping stages, including high sensitivity to electromagnetic disturbances, high tolerances to detection parameters and low accuracy in real-world conditions of use.

Keywords: robotic arm, mobile robot, metal detection system, unexploded ordnance, electrical schematic

DOWNLOAD PDF