ROVER DE SIMULARE TERESTRĂ PENTRU EXPLORARE PLANETARĂ: PROIECTARE MECATRONICĂ, VALIDARE EXPERIMENTALĂ ȘI DIRECȚII DE EXTINDERE AUTONOMĂ

Autor/autori: Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Prof. dr. ing., dr. mark. Angela REPANOVICI, Ing. George FLOREA

Rezumat: În lucrare este prezentat modul în care a fost proiectat, realizat și testat un sistem de tip ROVER, de tip low-cost, cu aplicații în misiunile terestre și pe planeta Marte. Este descris modul în care s-a realizat un prototip, cu autonomie crescută și prietenos cu mediul înconjurător, inspirat din modele similare, testate anterior. Testarea modelului s-a făcut în diferite condiții de mediu (teren, umiditate, temperatură), simulând cât mai bine atât condiții terestre, cât și condițiile de pe planeta Marte. Autonomia ridicată a sistemului este asigurată prin dispunerea unui sistem format din 6 acumulatori.

Cuvinte cheie: ROVER, autonomie, comandă, camere, testare, simulare.

Abstract: In the paper there is presented the way in which a ROVER explorer system was conceived, designed, manufactured and tested, having different applications both on the Earth and on the Marte Planet. There is described how a high autonomy prototype was realized, being environmental friendly, inspired from simmilar models, previously tested. The prototype testing was ensured in different conditions, staindpoint environmentaly (terrain, humidity, temperature), simulating both terestral and martial conditions, as well as possible. The high autonomy is ensured due to a system including a cluster of 6 recheargeble accumultators.

Keywords: ROVER, autonomy, command, cameras, testing, simulation.

DOWNLOAD PDF