Ing. Constantin Paul ROMAN, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Prof. dr. ing. Laurean BOGDAN
Rezumat
Lucrarea prezintă un sistem mecatronic controlat de un PLC (Programable Logic Controller). Cuplul şi viteza depind de actuatorul care pune în mişcare structura cinematică cât şi de sursa de energie. În această lucrare, structura cinematică are la bază un motor asincron alimentat prin convertizor de frecvenţă. Este prezentată o tehnică de control a vitezei şi cuplului prin implementarea unui controler care preia date de la convertizorul de frecvenţă şi comandă ieşirea acestuia pe baza reacţiei unui regulator de tip PID implementat în PLC. Standul experimental permite studiul sistemelor de reglare automată cu bucle de reglaj P, PI sau PID, în contextul unui sistem controlat prin PLC
Cuvinte cheie: invertorPLC controlbucle de reglaj PID
Abstract
This paper presents a mechatronic system controlled by PLC (Programmable Logic Controller). The Torque and speed depends on the actuator that moves the kinematic structure and on power source. In this paper, the kinematic structure consists of an asynchronous motor fed by a frequency converter. It presents a technique to control speed and torque by implementing a controller that takes data from the frequency converter and control its output based on responses of a PID controller implemented in PLC. The stand allows experimental study loop automatic control systems P, PI or PID, in the context of a system controlled by PLC
Keywords: inverterPLC controlPID loop
Din același număr
- Bionica, o știinţă fundamentală, prea puţin promovată
- STABILITATEA CONTRAFIȘEI ARIPII PENTRU UN AVION COMMUTER
- PROIECTAREA CONCEPTUALĂ A UNEI COLOANE DE MASĂ MINIMĂ – STUDIU DE CAZ
- ALEGEREA ALIAJELOR DIN ALUMINIU PENTRU MOTOARELE AUTO
- MODELAREA SUBANSAMBLULUI DISCULUI DE FRÂNĂ UTILIZÂND ANALIZA VALORII
- METODĂ ORIGINALĂ PENTRU STUDIUL ERGONOMIEI POSTULUI DE CONDUCERE A AUTOMOBILELOR
- OPTIMIZAREA SISTEMULUI DE RANFORSARE A PALELOR DE TURBINE EOLIENE UTILIZÂND METODA ELEMENTELOR FINITE
- BIOMASA LEMNOASĂ, O SURSĂ IMPORTANTĂ DE ENERGIE REGENERABILĂ
- MODELE BIOMETRICE DACTILOSCOPICE CU APLICAŢII ÎN SISTEMELE DE IDENTIFICARE
- SISTEM MASOTERAPEUTIC PENTRU ÎNTREŢINEREA ŞI RECUPERAREA MUSCULARĂ
- MODELAREA ȘI SIMULAREA MATERIALELOR COMPOZITE DE TIP SANDWICH CU MIEZ DIN DIFERITE PROFILE
- DYNAMIC NEURAL BRANCH PREDICTION FUNDAMENTALS