Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU
Rezumat
În această lucrare sunt prezentate principalele tipuri de prehensoare antropomorfe pentru roboți proiectate, și unele realizate practic, sub coordonarea autorului, în cadrul Școlii de Robotică de la Universitatea Transilvania din Brașov.
Cuvinte cheie: prehensor antropomorfmodul constructivreconfigurabilitatedegetplatformă-palmă
Abstract
This paper presents the main types of anthropomorphic grippers for robots, designed and some made practical, coordinated by the author in the School of Robotics at the Transilvania University of Braşov.
Keywords: anthropomorphic gripperconstructive modulereconfigurabilityfingerplatform-palm
Din același număr
- EDITORIAL
- ALT MOD DE ESTIMARE A EMISIEI CANTITATIVE DE CH4 DIN DEPOZITELE MUNICIPALE DE DEȘEURI, CONFORME SAU NECONFORME, DE PE TERITORIUL ROMÂNIEI
- E-LEARNING DESTINAT TRANSFERULUI DE SOLUȚII PENTRU PROTECȚIA MEDIULUI ÎN INDUSTRIA TEXTILĂ
- ABORDAREA ANTREPRENORIALĂ A UNEI PROBLEMATICI ACADEMICE
- SISTEM INTEGRONIC INTELIGENT VIDEO-LASER PENTRU MĂSURAREA DISTANŢEI ŞI VITEZEI CORPURILOR AFLATE LA DISTANŢE MARI
- ASIGURAREA CALITĂŢII ÎN PREGĂTIREA PROFESIONALĂ PRIN CONCURSURI ŞCOLARE DE PROFIL
- CERCETĂRI PRIVIND REALIZAREA UNUI SISTEM CYBER-MECATRONIC DE MĂSURARE BAZAT PE PRINCIPII PNEUMOELECTRONICE
- STUDIU PRIVIND ANALIZA ELEMENTELOR FINITE ÎN CAZUL PROTOTIPULUI BRANŢ-TALPĂ
- PLATFORMĂ PENTRU MICROPOZIȚIONAREA MICROROBOȚILOR UTILIZÂND CONSTRUCȚIA ACESTORA PRIN PROCEDEUL DE SINTERIZARE SELECTIVĂ CU LASER ȘI MICROCONTROLLER-UL ARDUINO DUE
- QUO VADIS TEHNOLOGIA
- IEŞIREA UNEI SIMPLE APLICAŢII DIN PREZENT CĂTRE VIITOR
- SOLUŢII INOVATIVE PENTRU TRATAREA ŞI VALORIFICAREA NĂMOLURILOR DIN STAŢIILE DE PREEPURARE INDUSTRIALE