11 articole găsite pentru „finger”.
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOȚI PROPUSE DE ȘCOALA BRAȘOVEANĂ DE ROBOTICĂ
Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU
În această lucrare sunt prezentate principalele tipuri de prehensoare antropomorfe pentru roboți proiectate, și unele realizate practic, sub coordonarea autorului, în cadrul Școlii de Robotică de la Universitatea Transilvania din Brașov.
-
MODELE BIOMETRICE DACTILOSCOPICE CU APLICAŢII ÎN SISTEMELE DE IDENTIFICARE
Drd. Andra-Manuela BOTEZ, Drd. Alexandru BEJINARU-MIHOC, Prof.dr.ing.,dr.marketing Angela REPANOVICI
Modelele biometrice sunt modele statistice folosite pentru verificări biometrice într-un cadru știinţific. Stadiul actual al tehnologiilor informatice şi rezultatele obţinute în acest domeniu, au permis punerea la punct a unor sisteme automate de identificare…
-
MANAGEMENTUL SINCOPEI HIPOTERMICE LA OPERATORII DE SONDĂ ÎN PUNCTE FIXE DE MONITORIZARE. STUDIU DE CAZ
Prof. asoc. dr. ing. dipl. Valentin-Paul TUDORACHE
Activitatea de foraj a sondelor de petrol și gaze naturale expune operatorii la condiții de mediu extreme, unde stresul termic reprezintă un risc adesea subestimat, în special în punctele de monitorizare statică. Deși atenția este concentrată pe siguranța uti…
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
SENZORI DE ÎNDOIRE UTILIZAȚI LA COMANDA UNUI PREHENSOR ANTROPOMORF VIRTUAL
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN pag.20
antropomorf cu cinci degete care poate fi folosit pe roboți. Această metodă de control aparține metodelor bazate pe utilizarea dispozitivelor de captare a mișcării ca diversele tipuri de mănuși de date. Soluțiile bazate pe mănuși de date pot digitiza mișcăril…
-
PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN
În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…
-
MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…
-
ANALIZA COMPARATIVA A UNOR
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU IDENTIFICAREA UNEI VARIANTE OPTIME
Dr. ing. Marian BOLBOE, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing. Ionel STARETU
Prehesiunea este deosebit de importanta in operatiile de manipulare si mai ales montare robotizata. Prehensiunea unor piese de forme si configuratii variate a necesitat trecerea de la prehensoarele cu bacuri la prehensoarele antropomorfe, cu degete. In ultimi…
-
MASURAREA FORTEI DE STRANGERE PENTRU
UN MICROGRIPER CU DOUA DEGETE,
FOLOSIND TRADUCTORUL DE FORTA COMPACT
Drd. ing. Simona ISTRITEANU, Prof. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Articolul abordeaza aspectele aferente rezultatelor experimentale obtinute in urma masurarii valorilor pentru forta de strangere dezvoltata intre degetele unui microgriper electric, cu doua degete, inclus in sistemul de prehensiune al modelului experimental…
-
LOCALIZAREA, RECUNOASTEREA FORMEI SI GENERAREA MODELULUI 3D A OBIECTELOR IN VEDEREA PREHENSIUNII – STUDIU DE CAZ
Dr. Inf. Alexandru Mihail Itu, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel Staretu
Lucrarea prezinta o noua metoda de planificare automata in vederea prehensarii.Rezultatele din neuro-psihologie au aratat ca operatia de prehensiune poate fi descompusa in trei atape principale: localizare, centrare si prehensare. Pentru prehensarea automata …