4 articole găsite pentru „constructive module”.
-
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOȚI PROPUSE DE ȘCOALA BRAȘOVEANĂ DE ROBOTICĂ
Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU
În această lucrare sunt prezentate principalele tipuri de prehensoare antropomorfe pentru roboți proiectate, și unele realizate practic, sub coordonarea autorului, în cadrul Școlii de Robotică de la Universitatea Transilvania din Brașov.
-
DESIGN DE BIROU DIN LEMN MASIV CU DISPOZITIVE ELECTRONICE ÎNCORPORATE
Ing. Tiberiu CHIRILĂ, Prof. univ. dr. ing. Mariana Domnica STANCIU
Lucrarea prezintă elemente de proiectare și tehnologia fabricației unui birou multifuncțional, ce răspunde cerințelor spațiului de lucru modern prin îmbinarea esteticii lemnului masiv cu funcționalități tehnologice avansate. În contextul evoluției biroului de…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
ASPECTS ON THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A TRACKED MINI-ROBOT WITH ELECTRIC ACTIONING OBTAINED FROM SOLAR ENERGY CAPTURE
Silviu-Mihai PETRIŞOR, Cosmin-Iulian GRIGORAŞ
The authors of this paper wish to highlight elements regarding the organology, functioning and simulation, in a real workspace, of a tracked mini-robot with electric actioning obtained from solar energy capture with a load of explosives attached a technologic…