Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU
Rezumat
Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie în mișcare și eficiență mecanică, utilizând metode de modelare asistată de calculator (CAD) și analiză cu elemente finite (FEA). S-au analizat sarcinile suportate de fiecare segment al brațului, precum și distribuția tensiunilor în condiții de funcționare. Lucrarea oferă soluții practice pentru îmbunătățirea performanțelor dinamice și structurale ale brațelor robotice în aplicații educaționale și industriale ușoare.
Cuvinte cheie: braț roboticcinematică directăsimulare cinematicăCAD.
Abstract
The paper aims at the design and structural analysis of a four-axis robotic arm built on a parallelogram mechanism principle. The project focuses on optimizing geometry and structure to ensure rigidity, motion accuracy, and mechanical efficiency, using computer-aided design (CAD) methods and finite element analysis (FEA). Loads supported by each arm segment and stress distribution under operational conditions were analyzed. The paper provides practical solutions for improving dynamic and structural performance of robotic arms in educational and lightweight industrial applications.
This paper presents the design and structural analysis of a 4-axis robotic arm intended for lightweight object handling. CAD design phases, direct and inverse kinematic calculations, and performed simulations are described. Simulation results and comparisons validate the accuracy and efficiency of the proposed system.
Keywords: robotic armforward kinematicskinematic simulationCAD.
Din același număr
- ZBORURI SUSTENABILE – POSIBILITATEA UTILIZĂRII HIDROGENULUI ÎN AVIAȚIE
- ASPECTE PRIVIND PROIECTAREA TEHNOLOGICĂ A UNUI GENERATOR DE VIBRAȚII UNIDIRECȚIONALE
- DEZVOLTAREA UNUI ALGORITM DE OPTIMIZARE TOPOLOGICĂ
- ACHIZIȚIA TEMPERATURII ȘI UMIDITĂȚII FOLOSIND UN SENZOR FĂRĂ FIR ȘI STOCAREA VALORILOR ÎNTR-O BAZĂ DE DATE
- STAND DE TESTARE A REZISTENȚEI DINAMICE A UNEI FOLII CONDUCTIVE CAUCIUCATE
- DYNAMIC MODELING AND ANALYSIS OF ELECTROMAGNETIC SUSPENSION
- SOLUȚIE INTELIGENTĂ PENTRU RECICLAREA ALIMENTARĂ
- APRECIEREA UZURII RULMENȚILOR PRIN ANALIZA VIBRAȚIILOR ÎN DOMENIUL TIMP ȘI FRECVENȚĂ
- STRATEGII CONSTRUCTIVE DE PROIECTARE A ATENUATOARELOR PENTRU MINIMIZAREA ȘOCURILOR ÎN URMA IMPACTULUI
- INGINERIA 4.0: O PROVOCARE, O AMENINȚARE SAU UN PAS CĂTRE VIITOR?
- SPUME DE ALUMINIU PENTRU COMPONENTE STRUCTURALE INDUSTRIALE UȘOARE
- METODĂ ECOLOGICĂ, PUȚIN COSTISITOARE DE FABRICARE A UNUI MATERIAL POROS ALTERNATIV DIN LEMN DE SALCÂM CU PROPRIETĂȚI IZOLANTE PENTRU SECTORUL CONSTRUCȚIILOR