8 articole găsite pentru „algoritm PID”.
-
THE TUNING OF THE PID AND PIDD2 ALGORITHMS
TO THE MODEL OBJECT WITH INERTIA SECOND ORDER AND TIME DELAY
Prof. Eng. Bartolomeu IZVOREANU PhD, Lecturer Eng. Irina COJUHARI
In lucrare se analizeaza posibiltatile utilizarii in stuctura regulatorului standard PID a unei componente adaugatoare, proportionale derivatei a doua, care corespunde acceleratiei abaterii marimei reglate. Algoritmul standard PID si modificat PIDD2 sunt ac…
-
SISTEM INTELIGENT DE POZIȚIONARE A FARURILOR AUTOVEHICULELOR
Student Adrian-Bogdan OLARIU, Student Răzvan-George OLINGHERU, Student Adrian-Leonard BIROU, Student Deian-Dorel ARDELJAN
Sistemul Inteligent de Poziționare a Farurilor (SIPF) pentru autovehicule este prezentat sub o formă teoretică și experimentală, lucrarea prezentând în extenso testarea și optimizarea sistemului. Tema aplicativă a acestui sistem de poziționare adaptivă cu dou…
-
SISTEM MULTI-AGENT PENTRU MONITORIZAREA ȘI LUAREA DECIZIILOR ÎN SITUAȚII EXCEPȚIONALE
Dr. Victor ABABII, Dr. Viorica SUDACEVSCHI, Dr. Viorel CĂRBUNE, Drd. Olesea BOROZAN, Drd. Silvia MUNTEANU
Lucrarea propune un concept pentru sisteme decizionale multi-agent bazate pe evenimente, destinat monitorizării și gestionării situațiilor excepționale generate de dezastre naturale și tehnologice. Arhitectura sistemului se bazează pe agenți decizionali și ag…
-
SHAPE SHIFTER - CONCEPT
Student Constantin DELEANU, Student Dimitrian NICANOV, Student Eduard-Valentin NICOLEA
Într-o lume în care tehnologia evoluează rapid, roboții adaptabili devin o realitate. Conceptul de robot care își poate modifica forma și dimensiunea pentru a naviga prin medii complexe și a îndeplini sarcini variate devine tot mai tangibil. În această lucrar…
-
CERCETĂRI PRIVIND OPTIMIZAREA PARAMETRILOR DE COMANDĂ ȘI REGLARE NUMERICĂ A PARAMETRILOR ÎN ACŢIONĂRILE MECATRONICE CU APLICAŢII ÎN HIDRAULICĂ ȘI PNEUMATICĂ
Drd. ing. Constantin ANGHEL, Prof. univ. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Lucrarea prezintă un algoritm de control numeric PID bazat pe folosirea unui microcontroler cu arhitectură RISC și controlul curentului prin modulaţie în impulsuri PWM, utilizat în cadrul unui model experimental cu aplicaţii in hidraulică și pneumatică
-
ASSESSMENT OF TWO-END DATA FAULT LOCATION ALGORITHMS FOR TRANSMISSION GRIDS
Eng. Marian DRAGOMIR PhD, Prof. Eng. Marcel ISTRATE PhD, Eng. Razvan BENIUGA PhD Stud., Assist. Prof. Eng. Dragos MACHIDON
Defectele din retelele electrice trebuie localizate rapid si precis in vederea mentinerii stabilitatii retelei si a minimizarii timpului de iesire din functionare a liniei cu defect. Rezultate precise se pot obtine daca se utilizeaza algoritmi de localizare a…
-
THE ITERATIVE ALGORITHM OF TUNING CONTROLLERS TO THE MODELS OBJECT WITH INERTIA AND NONMINIMAL PHASE
Bartolomeu IZVOREANU (Republica Moldova)
In lucrare se propune un algoritm iterativ de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI si PID la modele de obiecte cu inertie si faza neminima. Algoritmul propus utilizeaza metoda gradului maximal de stabilitate la acordarea regulatoarelor. Se analizeaza alg…
-
TUNING CONTROLLERS TO THE MODEL OBJECTS WITH INERTIA, TIME DELAY AND ASTATISM IN THE CASCADE CONTROL SYSTEM
Irina COJUHARI (Republica Moldova)
In lucrare se propune un algoritm de acordare a regulatoarelor tipizate P, PI, PID in sisteme de reglare in cascada cu doua bucle de reglare. Procesul condus se prezinta prin doua subprocese cu inertie, timp mort si astatism. Pentru acordarea regulatoarelor i…