9 articole găsite pentru „industrial robots”.
-
INDUSTRIALIZAREA 4.0 – PROVOCAREA ACTUALEI DEZVOLTĂRI INDUSTRIALE
Dr. ing. ec. Elena SIMA
Când denumirea de Industry 4.0 a fost prezentată pentru prima dată la o conferință de presă la Târgul de la Hanovra în anul 2011, puțini au fost cei care au conștientizat impactul durabil pe care îl va avea asupra industriei mondiale. De atunci au fost demara…
-
DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…
-
REPERE PRINCIPALE ALE ISTORIEI ROBOTICII ÎN ROMÂNIA: 1980-2018
Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezentă principalele repere ale realizărilor din domeniul roboticii în țara noastră în perioada 1980-2018, cu precădere din zona academica. Se fac referiri la personalități academice din principalele centre universitare românești. Se ev…
-
ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAŢII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS)
Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. Dr. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, proiectul stiinţific „Robot cyber-mixmecatronic pentru aplicaţi…
-
SISTEM CYBER-MIXMECATRONIC INTELIGENT PENTRU CONTROLUL ROBOŢILOR
DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
Drd. ing Dorin ANGELESCU, Prof. univ. DHC Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, lucrarea stiinţifică „Sistem cyber-mixmecatronic…
-
CLASA ROBOŢILOR REDUNDANŢI SERIALI CU 7 PÂNĂ LA 12 AXE – DEFINIRE, SINTEZĂ STRUCTURALĂ ȘI SPAŢII DE LUCRU
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare, lanţurile cinematice seriale ale roboţilor industriali se clasifică în : lanţuri cinematice seriale minimale(cu 6 axe), lanţuri cinematice seriale redundante(cu 7 până la 12 axe) și lanţuri cinematice seriale superredundante( cu mai mult d…
-
REALIZAREA UNUI ROBOT CU TOPOLOGIE SERIALĂ
Adrian-Bogdan OLARIU, Răzvan-George OLINGHERU, Cristian ȘANDOR, Deian-Dorel ARDELJAN, Conf. univ. dr. ing. Călin-Octavian MICLOȘINĂ
Roboții au o importanță deosebită în multe domenii industriale datorită nevoii de automatizare, progreselor tehnologice, costurilor reduse, cererii crescute în diverse sectoare și capacității lor de a aduce eficiență, precizie și siguranță la locul de muncă. …
-
TESTAREA LA DESCĂRCĂRI ATMOSFERICE INDIRECTE A SISTEMELOR SOLARE FOTOVOLTAICE
Șef lucr. dr. ing. Marius Daniel CĂLIN, Prof. dr. ing. Elena HELEREA
Sistemele fotovoltaice prezintă unele riscuri la utilizarea lor în mediul ambiant exterior, principalul risc fiind susceptibilitatea lor la descărcările atmosferice. Lucrarea are ca scop testarea la lovituri indirecte de trăsnet a unui sistem solar special, o…
-
PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN
În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…
