5 articole găsite pentru „prototype.”.
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
DETERMINAREA TEMPERATURII MAXIME ÎN STARE DE REPAUS A UNUI CAPTATOR TERMO-SOLAR PLAN. PROTOTIP PENTRU UN ORAȘ INTELIGENT
Asist.dr.ing. Ferenc GASPAR, Ș.l.dr.ing. Ioan Aurel CHERECHEȘ, Ș.l.dr.ing. Doru BĂLDEAN
Lucrarea de faţă prezintă rezultatele experimentale obţinute la determinarea temperaturii maxime în stare de repaus în regim de staţionare a unui captator termo-solar plan prototip. In acest scop s-a construit un captator termo-solar plan din materiale necon…
-
ANALYZE OF A COLLISION AVOIDANCE
STRATEGY FOR COOPERATIVE ROBOTS
Prof. Eng. A. Fratu PhD (Romania), Prof. Eng. M. Dambrine PhD (Franta)
Aceasta lucrare prezinta o analiza a unei strategii noi de evitare a coliziunii robotilor cooperativi. Fiecare robot fizic actioneaza total independent, comunicand cu prototipul virtual corespunzator si imitand omologul sau virtual. Fiecare robot fizic repro…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
USING EULER ANGLES AND GRAVITY AS INPUTS FOR DIGITAL CONTROL OF VELOCITY
Eng. Daniel SZÖCS PhD candidate, Eng. Andrei FENESAN PhD candidate, Prof. Eng. Teodor PANA PhD
Prezenta senzorilor de acceleratie si de orientare in interiorul dispozitivelor mobile creeaza noi oportunitati de sesizare a miscarii, cat si de aplicatii utilizand valorile obtinute ca si marimi de comanda. Orice rotatie a sistemului de coordinate legat d…