Căutare

7 articole găsite pentru „roboti industriali”.

1. DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
   Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN

   Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…

   Buletinul AGIR nr. 1/2013
2. INDUSTRIALIZAREA 4.0 – PROVOCAREA ACTUALEI DEZVOLTĂRI INDUSTRIALE
   Dr. ing. ec. Elena SIMA

   Când denumirea de Industry 4.0 a fost prezentată pentru prima dată la o conferință de presă la Târgul de la Hanovra în anul 2011, puțini au fost cei care au conștientizat impactul durabil pe care îl va avea asupra industriei mondiale. De atunci au fost demara…

   Buletinul AGIR nr. 2/2020 · pag. 52-59
3. REPERE PRINCIPALE ALE ISTORIEI ROBOTICII ÎN ROMÂNIA: 1980-2018
   Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În această lucrare se prezentă principalele repere ale realizărilor din domeniul roboticii în țara noastră în perioada 1980-2018, cu precădere din zona academica. Se fac referiri la personalități academice din principalele centre universitare românești. Se ev…

   Buletinul AGIR nr. 1/2019
4. Predictia statistica a preciziei de pozitionare si orientare a interfetelor de cuplare utilizate in robotica modulara
   Tudor Paunescu, Patricio Franco

   Tudor Paunescu, Patricio Franco

   Buletinul AGIR nr. 1/2010
5. CLASA ROBOŢILOR REDUNDANŢI SERIALI CU 7 PÂNĂ LA 12 AXE – DEFINIRE, SINTEZĂ STRUCTURALĂ ȘI SPAŢII DE LUCRU
   Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În această lucrare, lanţurile cinematice seriale ale roboţilor industriali se clasifică în : lanţuri cinematice seriale minimale(cu 6 axe), lanţuri cinematice seriale redundante(cu 7 până la 12 axe) și lanţuri cinematice seriale superredundante( cu mai mult d…

   Buletinul AGIR nr. 2/2017
6. PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
   Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN

   În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…

   Buletinul AGIR Supliment nr. 3/2015
7. Prehensoare antropomorfe cu bare articulate sau cu fire si role pentru roboti industriali - sinteza, analiza si proiectare constructiva
   Ionel Staretu
   Buletinul AGIR nr. 1/2009