5 articole găsite pentru „simulare functionala”.
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
OPTIMIZAREA PERFORMANTELOR EDUCATIONALE PRIN MODELAREA SIMULATIVA A FLUXULUI DE PERSONAL, LA NIVELUL MICROSOCIAL AL UNEI FACULTATI
Dr. ec. Ramona Camelia PAUNESCU
Articolul isi propune sa aduca in atentia specialistilor necesitatea redefinirii unor concepte si introducerea unor concepte noi, astfel incat sa se asigure o intelegere clara, coerenta si interdisciplinara a oricarei organizatii ca sistem natural cu autoregl…
-
FAMILIE DE PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOTI - PROIECTARE, COMANDA, CONTROL SI SIMULARE FUNCTIONALA
Prof. dr. ing. Ionel STARETU, Ing. Marian BOLBOE