Căutare

3 articole găsite pentru „sinteza structurala”.

1. CLASA ROBOŢILOR REDUNDANŢI SERIALI CU 7 PÂNĂ LA 12 AXE – DEFINIRE, SINTEZĂ STRUCTURALĂ ȘI SPAŢII DE LUCRU
   Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În această lucrare, lanţurile cinematice seriale ale roboţilor industriali se clasifică în : lanţuri cinematice seriale minimale(cu 6 axe), lanţuri cinematice seriale redundante(cu 7 până la 12 axe) și lanţuri cinematice seriale superredundante( cu mai mult d…

   Buletinul AGIR nr. 2/2017
2. ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
   Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU

   In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …

   Buletinul AGIR nr. 2/2012
3. ANALIZA RISCURILOR INTEGRITĂŢII STRUCTURALE A PALELOR TURBINELOR EOLIENE
   Șef lucr. dr. ing. Mariana Domnica STANCIU, Prof. univ. dr. ing. Ioan CURTU, Fiz. dr. Adriana SAVIN, Drd. Rozina STEIGMANN, Ing. Ionuț TEȘULĂ

   Lucrarea prezintă o sinteză generală a factorilor de risc ce duc la pierderea stabilității structurale a palelor turbinelor eoliene. Aceștia gravitează în jurul următoarelor aspecte cheie: calitatea materialului, calitatea geometriei și design-ului, tehnologi…

   Buletinul AGIR nr. 2/2015