5 articole găsite pentru „structural synthesis”.
-
CLASA ROBOŢILOR REDUNDANŢI SERIALI CU 7 PÂNĂ LA 12 AXE – DEFINIRE, SINTEZĂ STRUCTURALĂ ȘI SPAŢII DE LUCRU
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare, lanţurile cinematice seriale ale roboţilor industriali se clasifică în : lanţuri cinematice seriale minimale(cu 6 axe), lanţuri cinematice seriale redundante(cu 7 până la 12 axe) și lanţuri cinematice seriale superredundante( cu mai mult d…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
NANOART AS MULTIDISCIPLINARY OF NANOTECHNOLOGY WITH NOVEL ART FOR FASHION AND INTERIOR DESIGN
Prof. Ph. D. ElSayed A. ELNASHAR
Studiul identifică câteva repere ale disciplinei de artă nouă, legate de știinţă și tehnologie în diferite domenii (modă, rochii, design interior, expoziţii), concentrându-se asupra componentelor estetice ale mediului nanotehnologiei. Matlasarea se bazează pe…
-
STUDIU PRIVIND ÎMBUNĂTĂȚIREA REZILIENȚEI OȚELURILOR DE ÎNALTĂ REZISTENȚĂ DESTINATE PRODUSELOR LAMINATE PLATE PENTRU CONSTRUCȚII NAVALE
Prof. univ. dr. ing. Elisabeta VASILESCU, Ș.l. dr. ing. MARIAN-IULIAN NEACȘU
Lucrarea prezintă oțelurile destinate tablei navale și caracteristicile impuse de norme, dar și sinteza rezultatelor cercetărilor cu privire la influența prelucrărilor termice neconvenționale și termomecanice asupra caracteristicilor de utilizare ale produsel…
-
GEOMETRY OPTIMIZATION OF ELECTRIC MOTORS OF AUTONOMOUS VEHICLES ON ENERGY EFFICIENCY CRITERIA
Assoc. Prof. Eng. Ion Voncila, Eng. Elena Voncila, As. Razvan Buhosu
Lucrarea abordeaza, intr-o prima etapa, criteriile, metodele si mijloacele de dimensionare ale proiectarii clasice, unde eficienta energetica este un efect. Solutia propusa, in cadrul lucrarii, este de inversare a procesului abordarii clasice, astfel incat e…