6 articole găsite pentru „virtual prototype”.
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
ROLUL ANALIZEI DEFECTARILOR IN DEZVOLTAREA, FABRICAREA SI UTILIZAREA UNUI PRODUS
Dr. ing. Marius BAZU, Prof. dr. ing. Titu BAJENESCU
Analiza defectarilor (AD) este metoda stiintifica de a gasi cauza ce face ca un produs sa nu-si mai indeplineasca, in timpul functionarii sale, functia pentru care a fost creat, adica sa se defecteze. Initial, AD a fost dezvoltata ca o metoda auxiliara a cer…
-
ANALYZE OF A COLLISION AVOIDANCE
STRATEGY FOR COOPERATIVE ROBOTS
Prof. Eng. A. Fratu PhD (Romania), Prof. Eng. M. Dambrine PhD (Franta)
Aceasta lucrare prezinta o analiza a unei strategii noi de evitare a coliziunii robotilor cooperativi. Fiecare robot fizic actioneaza total independent, comunicand cu prototipul virtual corespunzator si imitand omologul sau virtual. Fiecare robot fizic repro…
-
APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ
Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU
Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înalt…
-
MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…
-
Elaborarea unei colectii de produse de incaltaminte prin structurarea familiilor de modele
Ing. Mariana Pastina, Conf. dr. ing. Aura Mihai, Ing. Stan Mitu
In cadrul acestei lucrari se propune o metodologie de structurare ierarhica a unei familii de modele, pornind de la un model de baza. Modelul de referinta precum si modelele dezvoltate in cadrul colectiei au fost proiectate interactiv, cu ajutorul sistemului …