29 articole găsite pentru „robotic”.
-
PROGRESUL TEHNOLOGIC ÎN REALIZAREA ȘI UTILIZAREA DE AERONAVE U.A.V. MULTIROTOARE
Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor TOMESCU
Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracțiuni mărite cu 20-25% datorită interacțiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…
-
MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…
-
ROBOŢI INTELIGENŢI – STRUCTURI DE RAŢIONARE
Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ
Robotica reprezintă un domeniu complex şi eterogen al cercetării ştiinţifice şi tehnice, având diverse aplicaţii în activităţile umane şi sociale. În aceste condiţii, datorită caracterului deschis al domeniului, robotica integrează şi utilizează rezultatele c…
-
ECHIPAMENT PENTRU MONITORIZAREA RADIO A VAGOANELOR PE CALEA FERATA
Asistent dr.ing. Ionel PETRESCU, Sef lucrari dr.ing. Maria Claudia SURUGIU
Sistemele de identificare prin radio frecventa (RFID) sunt des folosite in ultimii ani in robotica, transport sau industrie, administrare de personal, sisteme de securitate sau in orice zona in care oamenii sau obiectele trebuie sa fie identificate. Aceasta…
-
Characteristics of aerosol types from sun photomer measurements
Calinoiu Delia Gabriela, Popescu Francisc, Niculescu Catalin, Ionel Ioana, Trif-Tordai Gavrila
Lucrarea prezinta rolul jucat de aerosoli in schimbarile climatice globale. Datele de la fotometrul de soare sunt utilizate pentru a determina proprietatile aerosolilor. Analiza sugereaza dimensiunile aerosolilor, modul fin sau grosier. Reteaua AERONET este u…
-
EFFICIENT METHOD FOR REDUNDANCY RESOLUTION OF A 7 DOF MANIPULATOR
Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA
In this paper we are presenting a method to solve the inverse kinematics problem of a redundant manipulator with seven degrees of freedom and a human like workspace based on mathematical equations, Fuzzy Logic implementation and Simulink models. For better vi…
-
Predictia statistica a preciziei de pozitionare si orientare a interfetelor de cuplare utilizate in robotica modulara
Tudor Paunescu, Patricio Franco
Tudor Paunescu, Patricio Franco
-
ACTUALITATI SI PERSPECTIVE IN ROBOTICA SERVICIILOR
Prof. dr. ing. Ionel STARETU
-
Robotica – actualitati si perspective
Ionel Staretu, Ioan Daj