7 articole găsite pentru „kinematics”.
-
KINEMATICS APPLIANCE BY USING CATIA
FOR AUTOMOTIVE FRONT AXLE
R. BUJOAICA
Obiectivul acestei lucrari este prezentarea metodologiei care trebuie urmata in scopul de a genera simularea unui sistem cinematic folosind programul CATIA. In cea de a doua parte, aceste conditii cinematice vor fi combinate pentru a genera un sistem comple…
-
DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU
Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
EFFICIENT METHOD FOR REDUNDANCY RESOLUTION OF A 7 DOF MANIPULATOR
Mihai CRENGANIS, Octavian BOLOGA
In this paper we are presenting a method to solve the inverse kinematics problem of a redundant manipulator with seven degrees of freedom and a human like workspace based on mathematical equations, Fuzzy Logic implementation and Simulink models. For better vi…
-
MODELAREA CINEMATICII CUPLAJELOR MOBILE TRANSVERSALE, CONSIDERATE SISTEME MULTICORP
Sef lucr. dr. ing. Cornel Catalin GAVRILA
Lucrarea abordeaza aspecte cu privire la modelarea cinematicii cuplajelor mobile transversale considerate sisteme multicorp. Intr-o prima etapa, se prezinta schema structurala a cuplajului analizat, apoi sunt definite elementele componente – corpurile, resp…
-
DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…
-
SOLICITARI IN MOTORUL CU RAPORT DE COMPRIMARE VARIABIL
drd. ing. Paul GRIGORE
Schimbarea geometriei mecanismului biela-manivela intr-un motor cu ardere interna, conduce la modificari in cinematica acestuia si implicit ale solicitarilor care apar intr-un astfel de sistem. Din acest motiv, in proiectarea unui motor cu raport de comprima…