Căutare

5 articole găsite pentru „model cinematic”.

1. REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC CU CINCI AXE
   Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ, Prof.dr.ing. Valentin OLEKSIK, Prof.dr.ing. Octavian BOLOGA, Prof.dr.ing. Paul-Dan BRÎNDAȘU

   Prelucrarea prin așchiere a pieselor din industrie necesită utilizarea unor centre de prelucrare prin frezare CNC cu cinematică din ce în ce mai complexă. Astfel, mașinile-unelte CNC cu cinci axe comandate numeric se întâlnesc din ce în ce mai frecvent. Utili…

   Buletinul AGIR nr. 2/2019
2. MODELAREA CINEMATICII CUPLAJELOR MOBILE TRANSVERSALE, CONSIDERATE SISTEME MULTICORP
   Sef lucr. dr. ing. Cornel Catalin GAVRILA

   Lucrarea abordeaza aspecte cu privire la modelarea cinematicii cuplajelor mobile transversale considerate sisteme multicorp. Intr-o prima etapa, se prezinta schema structurala a cuplajului analizat, apoi sunt definite elementele componente – corpurile, resp…

   Buletinul AGIR nr. 2/2013
3. DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
   Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU

   Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…

   Buletinul AGIR nr. 3/2025 · pag. 43-48
4. ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
   Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU

   In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …

   Buletinul AGIR nr. 2/2012
5. DETERMINAREA RIGIDITATII UNOR ROBOTI INDUSTRIALI
   Ing. Mihaela SIMION, Sef lucr. dr. ing. Ioan Adrian BOTEAN, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN

   Constructia robotilor industriali trebuie sa raspunda cerintelor functionale de realizare a cinematicii impuse (precizia de pozitionare, viteza de deplasare), a preluarii sarcinii in conditii dinamice, a unei bune fiabilitati, a lucrului in medii nocive pen…

   Buletinul AGIR nr. 1/2013