Căutare

8 articole găsite pentru „modular design”.

1. MODULAR PNEUMATIC VISE DESIGNED FOR ROBOTIC LINES
   Alexandru CANĂ 1, Roberto CANĂ 1, Andrei CORBAN 2, Marian DURBACĂ 3;5, David FARCAȘ 5, Titus P. FRENȚIU 4, Dennis T. FRENȚIU 1;3, Ovidiu GOGOȘAN 1, Alexandru MINA 3, Alexandru POSA 1;3;5, Marius TOLAN 3, Paul VINCZE 6

   Lucrarea prezintă, în termeni generali, o menghină pneumatică modulară destinată celulelor și liniilor robotizate. Se pornește de la ideea că menghina clasică a evoluat treptat către soluții modulare, rapide și repetabile. Strângerea pneumatică este preferată…

   Buletinul AGIR nr. 4/2025 · pag. 12-15
2. ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
   Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU

   In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …

   Buletinul AGIR nr. 2/2012
3. PROIECTAREA MODULARA A UTILAJELOR INDUSTRIALE
   Prof. dr. ing. Florin CHICHERNEA

   Proiectarea modulara este o tehnica recunoscuta pentru organizarea si simplificarea sistemelor complexe. De la partile componente, elementare, la cele complexe, proiectarea modulara a demonstrat o eficienta ce nu poate fi pusa la indoiala. Analiza Valorii c…

   Buletinul AGIR nr. 2/2013
4. PERMANENT MAGNET TRANSVERSE FLUX MOTOR (PMTFM) FOR A SHIP PROPULSION DRIVE SYSTEM
   Emil PADURARIU, Ioan Adrian VIOREL, Kay HAMEYER (Germania), Liviu SOMESAN

   Motorul cu magneti permanenti si flux transversal (PMTFM) comparativ cu motoarele electrice conventionale este caracterizat printr-o densitate de putere mare si constructie modulara specifica. PMTFM de obicei, are o constructie complicata, este un adevarat m…

   Buletinul AGIR nr. 4/2011
5. SISTEM ROBOTIZAT MULTIFUNCȚIONAL PENTRU GESTIONAREA COMPONENTELOR MILITARE ABANDONATE ÎN ZONELE UNOR FOSTE CONFLICTE
   Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă …

   Buletinul AGIR nr. 2/2026 · pag. 20-26
6. STRATEGII CONSTRUCTIVE DE PROIECTARE A ATENUATOARELOR PENTRU MINIMIZAREA ȘOCURILOR ÎN URMA IMPACTULUI
   Ing. IENE Maria, Ing. Andra IENE, Prof. dr. ing. Călin ITU

   Strategiile constructive pentru proiectarea atenuatoarelor de impact vizează reducerea forțelor transmise în urma unui șoc prin utilizarea materialelor deformabile, geometriei controlate și te hnologiilor inteligente. Se folosesc materiale precum spume, aliaj…

   Buletinul AGIR nr. 3/2025 · pag. 53-57
7. PARTICULARITĂȚI CONSTRUCTIVE ȘI TEHNOLOGICE ALE PIESELOR DE MOBILIER CU SUPRAFEȚE CURBE
   Ing. Bogdan URS, Prof. univ. dr. ing. Mariana Domnica STANCIU

   Formele curbe în designul pieselor de mobilier constituie o provocare atât estetică cât mai ales tehnologică pentru realizarea acestora. Astfel, procedeele de obținere a suprafețelor curbe din construcția mobilierului variază din punct de vedere tehnologic aș…

   Buletinul AGIR nr. 1/2025 · pag. 61-65
8. ASPECTS ON THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A TRACKED MINI-ROBOT WITH ELECTRIC ACTIONING OBTAINED FROM SOLAR ENERGY CAPTURE
   Silviu-Mihai PETRIŞOR, Cosmin-Iulian GRIGORAŞ

   The authors of this paper wish to highlight elements regarding the organology, functioning and simulation, in a real workspace, of a tracked mini-robot with electric actioning obtained from solar energy capture with a load of explosives attached a technologic…

   Buletinul AGIR Supliment nr. 2/2015