6 articole găsite pentru „prehensoar antropomorf”.
-
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOȚI PROPUSE DE ȘCOALA BRAȘOVEANĂ DE ROBOTICĂ
Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU
În această lucrare sunt prezentate principalele tipuri de prehensoare antropomorfe pentru roboți proiectate, și unele realizate practic, sub coordonarea autorului, în cadrul Școlii de Robotică de la Universitatea Transilvania din Brașov.
-
ANALIZA COMPARATIVA A UNOR
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU IDENTIFICAREA UNEI VARIANTE OPTIME
Dr. ing. Marian BOLBOE, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing. Ionel STARETU
Prehesiunea este deosebit de importanta in operatiile de manipulare si mai ales montare robotizata. Prehensiunea unor piese de forme si configuratii variate a necesitat trecerea de la prehensoarele cu bacuri la prehensoarele antropomorfe, cu degete. In ultimi…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
Prehensoare antropomorfe cu bare articulate sau cu fire si role pentru roboti industriali - sinteza, analiza si proiectare constructiva
Ionel Staretu
-
FAMILIE DE PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOTI - PROIECTARE, COMANDA, CONTROL SI SIMULARE FUNCTIONALA
Prof. dr. ing. Ionel STARETU, Ing. Marian BOLBOE