249 articole găsite pentru „control”.
-
PLATFORMA INTELIGENTĂ CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU DE TIP BLDC ȘI CU MICROSISTEME DE CALCUL PENTRU APLICAȚII MECATRONICE DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE
Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște și al proiectului de cercetare al INCDMTM “SISTEM MECATRONIC INTELIGENT DESTINAT ASIGURARII SECURITATII UMANE IN TIMPUL SECU…
-
SENZORI DE ÎNDOIRE UTILIZAȚI LA COMANDA UNUI PREHENSOR ANTROPOMORF VIRTUAL
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN pag.20
antropomorf cu cinci degete care poate fi folosit pe roboți. Această metodă de control aparține metodelor bazate pe utilizarea dispozitivelor de captare a mișcării ca diversele tipuri de mănuși de date. Soluțiile bazate pe mănuși de date pot digitiza mișcăril…
-
CERCETĂRI PRIVIND PRECIZIA DE POZIȚIONARE A MAȘINILOR DE ȘTANȚAT CNC
Șef de lucrări dr. ing. Anca-Lucia CHICEA
Lucrarea prezintă cercetările experimentale privind precizia de poziționare a unei mașini de ștanțat cu comandă numerică. Mașinile de ștanțat cu comandă numerică reprezintă echipamente tehnologice performante destinate prelucrării tablelor subțiri în plan. Te…
-
SIMULAREA SISTEMELOR DE ACŢIONARE ELECTRICĂ DESTINATE VEHICULELOR INTELIGENTE DE TRANSPORT URBAN
CS II dr. ing. Marcel NICOLA, CS III dr. ing. Dumitru SACERDOȚIANU
În acest articol vom aborda controlul unei acţionări electrice cu schimbări în cuplu şi viteză, în care strategia de control este de tip vectorial. Au fost realizate simulări în mediul MATLAB/Simulink și au fost evidenţiate atât caracteristicile obţinute prin…
-
COMPARAREA PERFORMANŢELOR ALGORITMILOR DE CĂUTARE A PUNCTULUI DE PUTERE MAXIMĂ A SISTEMELOR FOTOVOLTAICE
Ing. Cristian-Ioan HOARCĂ, Șef lucrări dr. ing. Marian-RADUCU, Ing. Simona-Maria RĂBOACĂ
În această lucrare este propusă o comparaţie între trei algoritmi de căutare a punctului de putere maximă (MPP-Maximum Power Point) pentru un sistem fotovoltaic. Algoritmi utilizaţi sunt: schema de control avansat ES (aES-advanced Extremum Seeking), schema mo…
-
ELECTRONIC SYSTEM FOR EXPERIMENTAL EVALUATION OF PROJECTILE’S VELOCITY FOR NAVAL ORDNANCE AMMUNITIONS
Captain eng. George SURDU, PhD, senior scientist IIIrd degree, Captain (N) eng. Georgică SLĂMNOIU, PhD, Associate Professor, Eng. George COSTEA, senior scientist IIIrd degree, Eng. Camelia PASCU, senior scientist IIIrd degree,
Lucrarea cuprinde descrierea unui sistem de tip cronograf pentru determinarea vitezei proiectilului, în special viteză proiectile specifice muniţiilor calibru mic din domeniul naval. Sistemul prezentat este proiectat şi realizat de către specialiştii CC…
-
SISTEM INTEGRAT PENTRU ACŢIONAREA CU TURAŢIE VARIABILĂ A UNUI MOTOR ASINCRON COMANDAT DE PLC – STUDIU DE CAZ
Ing. Constantin Paul ROMAN, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU, Prof. dr. ing. Laurean BOGDAN
Lucrarea prezintă un sistem mecatronic controlat de un PLC (Programable Logic Controller). Cuplul şi viteza depind de actuatorul care pune în mişcare structura cinematică cât şi de sursa de energie. În această lucrare, structura cinematică are la bază un moto…
-
CERCETĂRI PRIVIND OPTIMIZAREA PARAMETRILOR DE COMANDĂ ȘI REGLARE NUMERICĂ A PARAMETRILOR ÎN ACŢIONĂRILE MECATRONICE CU APLICAŢII ÎN HIDRAULICĂ ȘI PNEUMATICĂ
Drd. ing. Constantin ANGHEL, Prof. univ. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Lucrarea prezintă un algoritm de control numeric PID bazat pe folosirea unui microcontroler cu arhitectură RISC și controlul curentului prin modulaţie în impulsuri PWM, utilizat în cadrul unui model experimental cu aplicaţii in hidraulică și pneumatică
-
MONITORINGUL EROZIUNII COSTIERE, INSTRUMENT PRINCIPAL ÎN EVALUAREA STĂRII GEOMORFOLOGICE A ŢĂRMULUI ROMÂNESC – TRADIŢII ȘI PERSPECTIVE
Ing. Silica PETRISOAIA, Dr. Dănuț DIACONEASA, Dr. ing. Răzvan MATEESCU
Pe mapamond, în spatiul terestru al zonei costiere, cu o lătime de 50 - 60 km, se înregistrează o comasare de aproximativ 60% din populatia globului, care se estimează că va creşte la cca 80% în anul 2050. În această zonă se dezvoltă o activitate socio-econom…
-
FLEXIBLE ALTERNATING CURRENT TRANSMISSION LINE WITH SERIES CAPACITIVE COMPENSATION AND PHASE SHIFTING TRANSFORMER AS LINE OF INTERSYSTEM CONECTIONS
Prof. Mihail KIORSAK (R. Moldova), Prof. Tudor AMBROS (R. Moldova), Sc.res. Lilia TURCUMAN (R. Moldova)
Tendinţa modernă de integrare și creare a sistemelor energetice regionale sau interstatale impune condiţii suplimentare către liniile electrice de interconexiune de tensiune înaltă ca linii de legătură dintre sistemele interconectate. Cerinţa majoră o constit…
-
SISTEM AVANSAT DE MANAGEMENT AL PARCĂRILOR URBANE UTILIZÂND ENERGII VERZI SMART AND GREEN PARKING
Arh. Călin LAMBRACHE, Asist. dr. ing. Emil DIACONU, Prof. dr. ing. Horia ANDREI , Conf. dr. ing. Henri COANDĂ
Lucrarea propune un nou concept, cel al sistemelor moderne de management al serviciilor de parcare urbane, ceea ce presupune găsirea spaţiilor de parcare dorite şi optimizarea folosirii lor, rezervare, informare şi supraveghere on-line, modalităţi moderne de …
-
INVESTIGAREA RETELEI ELECTRICE
A UNUI AVION PILOTAT DE LA SOL, PRIN TREI SCENARII DE SIMULARE A ZBORULUI
Drd. ing. Diana CAZANGIU, Drd. ing. Gabriel DIMA, Dr. Yves LEMMENS (Belgia), Prof. dr. ing. Ileana ROSCA
Aceste cercetari au facut parte din cadrul unui proiect care a durat mai mult de un an, dezvoltat in colaborare cu compania LMS International din Leuven, Belgia si Universitatea Catolica din Brugge - Oostende. Scopul principal al acestor cercetari a fost dezv…
-
INVESTIGATII PRIVIND FLUXUL DE AER IN
INTERIORUL SPATIILOR SPECIAL AMENAJATE PENTRU CRESTEREA INTENSIVA A CIUPERCILOR
AGARICUS BISPORUS – CHAMPIGNON
Horia-Gheorghe SCHIAU
Aceasta lucrare prezinta un studiu asupra fluxurilor de aer din unitatile de crestere ciuperci. O investigatie experimentala anterioara asupra naturii fluxurilor de aer in tunelurile de tip irlandez [2]a demonstrat importanta controlului microclimatului asupr…
-
MASURAREA 3D A REPERELOR COMPLEXE
DIN INDUSTRIA AUTO UTILIZAND SCANARE
LASER
Dr. ing. Adrian-Catalin VOICU, Prof. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Scanarea tridimensionala este disponibila de mai mult de 15 ani; cu toate acestea, exista cativa care au auzit de ea si putini oameni stiu aplicatiile acestei tehnologii. Scanarea 3D este, de asemenea, cunoscuta sub numele de digitizare 3D, numele provenind…
-
MASURAREA 3D A REPERELOR COMPLEXE
DIN INDUSTRIA AUTO UTILIZAND SCANARE
LASER
Dr. ing. Adrian-Catalin VOICU, Prof. dr. ing. Gheorghe I. GHEORGHE
Scanarea tridimensionala este disponibila de mai mult de 15 ani; cu toate acestea, exista cativa care au auzit de ea si putini oameni stiu aplicatiile acestei tehnologii. Scanarea 3D este, de asemenea, cunoscuta sub numele de digitizare 3D, numele provenind…
-
ENERGY EFFICIENCY – THE MAIN FEATURE OF THE SOLUTIONS DEVELOPED BY ICPE ACTEL
Ph. D. Eng. Ion POTARNICHE, Dipl. Eng. Cornelia Popescu
Lucrarea trateaza aspecte cu privire la obtinerea eficientei energetice maxime in relatia sursa-consumator, in mod special in cazul surselor de putere finita, insulare si a consumatorilor neliniari cu evolutie dinamica, de tipul convertoarelor statice de put…
-
MATHEMATICAL MODEL OF THE ALLOYING PROCESS AT
THE EPITAXIAL SEMICONDUCTOR STRUCTURE GROWTH
Eng. Simion BARANOV PhD (Rep. Moldova), Prof. Eng. Bartolomeu IZVOREANU PhD (Rep. Moldova), Prof. Leonid GORCEAC PhD (Rep. Moldova), Prof. Petru GASHIN PhD (Rep. Moldova), Lecturer Eng. Irina COJUHARI (Rep. Moldova)
In aceasta lucrare este prezentat modelul matematic al procesului de aliere cu GaAs a straturilor epitaxiale obtinute in sistemul Ga-AsCl3-H2 cu transport de reactii. Controlul in sistemul automat se realizeaza prin reglarea temperaturii dopantilor de Zn/Te …
-
VIRTUAL LABORATORY FOR DC
SERVOMOTOR USING THE INTERNET
Prof. Eng. Gheorghe BALUTA PhD, Prof. Eng. Radu PENTIUC PhD Assoc. Prof. Eng. Cezar Dumitru POPA PhD, Assoc. Prof. Eng. Leon MANDICI PhD
E-learning a introdus noi oportunitati de predare si invatare a ingineriei electrice. Aceasta lucrare prezinta arhitectura unui laborator de inginerie virtual, conceput pentru a permite controlul de la distanta a servomotoarelor de curent continuu, de curen…
-
THE TUNING OF THE PID AND PIDD2 ALGORITHMS
TO THE MODEL OBJECT WITH INERTIA SECOND ORDER AND TIME DELAY
Prof. Eng. Bartolomeu IZVOREANU PhD, Lecturer Eng. Irina COJUHARI
In lucrare se analizeaza posibiltatile utilizarii in stuctura regulatorului standard PID a unei componente adaugatoare, proportionale derivatei a doua, care corespunde acceleratiei abaterii marimei reglate. Algoritmul standard PID si modificat PIDD2 sunt ac…
-
IMPACTUL TEHNOLOGIILOR DE PRELUCRARE A DESEURILOR TEXTILE ASUPRA FACTORILOR DE MEDIU, IN CADRUL CONCEPTULUI DE DEZVOLTARE DURABILA
Floarea PRICOP, Razvan SCARLAT, Eftalea CARPUS, Vasile PRICOP, Aneta CHIVOIU
Politica Uniunii Europene in domeniul mediului inconjurator este orientata spre atingerea unei dezvoltari durabile, prin includerea protectiei mediului in politicile sectoriale comunitare. Promovarea „tehnologiilor curate“ in domeniul valorificarii deseurilo…