Căutare

10 articole găsite pentru „functional simulation”.

1. PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
   Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…

   Buletinul AGIR nr. 4/2022 · pag. 10-16
2. COST SIMULATION OF ALLOY ELEMENTS AND MICRO DESIGN IN SELECTION OF CAST IRON ALLOYS FOR AUTOMOTIVE ENGINES
   Prof. univ. dr. ing. Florin CHICHERNEA

   Această lucrare prezintă o metodă originală de simulare a costurilor aliajelor considerând microelementele de aliere ca o structură a unui ansamblu funcţional, având un cost fiecare. Aceasta este modelarea unui „produs, ansamblu” și în acest fel este posibilă…

   Buletinul AGIR nr. 2/2017
3. ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
   Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU

   In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …

   Buletinul AGIR nr. 2/2012
4. SIMULAREA CU AJUTORUL INSTRUMENTAȚIEI VIRTUALE A UNOR PROCESE INDUSTRIALE ROBOTIZATE
   Șef lucr. dr. ing. Barbu Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu Nicolae DRUGĂ

   În lucrare este descrisă o metodă prin care diferite cicluri industriale de producție robotizate pot fi simulate cu ajutorul unei interfețe de instrumentație virtuală. Concret sunt prezentate câteva exe mple de cicluri de asamblare a unor sisteme hidro pneuma…

   Buletinul AGIR nr. 1/2023 · pag. 89-98
5. DESIGN OF LARGE SIZE REPEATS FOR DOBBY FABRICS IN ARAHWEAVE
   Lecturer PhD. Eng. Irina ARNĂUTU

   Proprietăţile estetice ale ţesăturilor sunt un atribut structural important care necesită o înţelegere completă a interacţiunii dintre firele de urzeală și de bătătură. Acest studiu nu își propune o schimbare de paradigmă dintre proprietăţile funcţionale ale …

   Buletinul AGIR nr. 4/2019 · pag. 151-155
6. PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
   Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN

   În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…

   Buletinul AGIR Supliment nr. 3/2015
7. MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
   Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…

   Buletinul AGIR nr. 2/2015
8. ELECTRONIC SYSTEM FOR EXPERIMENTAL EVALUATION OF PROJECTILE’S VELOCITY FOR NAVAL ORDNANCE AMMUNITIONS
   Captain eng. George SURDU, PhD, senior scientist IIIrd degree, Captain (N) eng. Georgică SLĂMNOIU, PhD, Associate Professor, Eng. George COSTEA, senior scientist IIIrd degree, Eng. Camelia PASCU, senior scientist IIIrd degree,

   Lucrarea cuprinde descrierea unui sistem de tip cronograf pentru determinarea vitezei proiectilului, în special viteză proiectile specifice muniţiilor calibru mic din domeniul naval. Sistemul prezentat este proiectat şi realizat de către specialiştii CC…

   Buletinul AGIR Supliment nr. 3/2016
9. OPTIMIZAREA PERFORMANTELOR EDUCATIONALE PRIN MODELAREA SIMULATIVA A FLUXULUI DE PERSONAL, LA NIVELUL MICROSOCIAL AL UNEI FACULTATI
   Dr. ec. Ramona Camelia PAUNESCU

   Articolul isi propune sa aduca in atentia specialistilor necesitatea redefinirii unor concepte si introducerea unor concepte noi, astfel incat sa se asigure o intelegere clara, coerenta si interdisciplinara a oricarei organizatii ca sistem natural cu autoregl…

   Buletinul AGIR nr. 1/2011
10. ASPECTS ON THE DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A TRACKED MINI-ROBOT WITH ELECTRIC ACTIONING OBTAINED FROM SOLAR ENERGY CAPTURE
    Silviu-Mihai PETRIŞOR, Cosmin-Iulian GRIGORAŞ

    The authors of this paper wish to highlight elements regarding the organology, functioning and simulation, in a real workspace, of a tracked mini-robot with electric actioning obtained from solar energy capture with a load of explosives attached a technologic…

    Buletinul AGIR Supliment nr. 2/2015