14 articole găsite pentru „robotica”.
-
MICROROBOTICA ȘI NANOROBOTICA – PROVOCĂRI ȘI OPORTUNITĂȚI MAJORE ALE INGINERIEI ÎN SEC. XXI
Prof. dr. habil. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU1
Microrobotica și nanorobotica sunt două direcții de dezvoltare a societății foarte importante pentru prezent și viitor. Aplicațiile acestora vor fi generalizate la majoritatea produselor care se vor fabrica în perioadele următoare care vor acoperi domeniile a…
-
CERCETAREA TRANSDISCIPLINARA IN ROBOTICA PENTRU INGINERIA SI MANAGEMENTUL RISCURILOR
Prof. dr. ing. Ioana ARMAS
Complexitatea problemelor privind ingineria si managementul riscurilor evidentiaza necesitatea considerarii unor solutii specifice care sa integreze rezultatele cercetarilor din diverse domenii, precum si tehnologiile moderne. In acest context, prezenta lucr…
-
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU ROBOȚI PROPUSE DE ȘCOALA BRAȘOVEANĂ DE ROBOTICĂ
Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU
În această lucrare sunt prezentate principalele tipuri de prehensoare antropomorfe pentru roboți proiectate, și unele realizate practic, sub coordonarea autorului, în cadrul Școlii de Robotică de la Universitatea Transilvania din Brașov.
-
REPERE PRINCIPALE ALE ISTORIEI ROBOTICII ÎN ROMÂNIA: 1980-2018
Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezentă principalele repere ale realizărilor din domeniul roboticii în țara noastră în perioada 1980-2018, cu precădere din zona academica. Se fac referiri la personalități academice din principalele centre universitare românești. Se ev…
-
PROIECTAREA INOVATIVĂ MECATRONICĂ A AUTOMOBILELOR AUTONOME INTELIGENTE
Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ
Contextul tehnic şi tehnologic actual al mecatronicii şi roboticii oferă o bază extinsă pentru dezvoltarea unei noi clase de automobile, respectiv a automobilelor autonome inteligente (AAI) care prezintă capabilităţi de navigare, suport al factorului uman şi …
-
DEZVOLTAREA ORIENTATA PE ACTIUNI A SISTEMELOR DE SISTEME MECATRONICE SI ROBOTICE
Prof. dr. ing. Ioana ARMAS
Dezvoltarile recente in domeniile mecatronicii si roboticii au determinat diverse solutii pentru realizarea de functii eterogene prin proiectarea sistemelor mecatronice si robotice specifice. In aceste conditii, este determinat un nou nivel al implementarii…
-
TENDINTE SI REALIZARI IN DOMENIUL MICROPREHENSOARELOR
Prof. dr. ing. Tudor Paunescu, Prof. dr. Eur. ing. Ionel Staretu
In acesta lucrare se incearca o sistematizare a realizarilor recente din domeniul microprehensoarelor. In ultimii ani este evidenta o crestere rapida a cererii pentru componente miniaturizate, pentru aplicatii in biotehnologie, nanotehnologie, in industria …
-
METODE DE MĂRIRE A EFICIENŢEI ȘI CREȘTERE A TRACŢIUNII SISTEMELOR DE ELICI ȘI ROTOARE COMPUSE
Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor-Mihai TOMESCU
Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracţiuni mărite cu 20-25% datorită interacţiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…
-
PROGRESUL TEHNOLOGIC ÎN REALIZAREA ȘI UTILIZAREA DE AERONAVE U.A.V. MULTIROTOARE
Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor TOMESCU
Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracțiuni mărite cu 20-25% datorită interacțiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…
-
ROBOŢI INTELIGENŢI – STRUCTURI DE RAŢIONARE
Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ
Robotica reprezintă un domeniu complex şi eterogen al cercetării ştiinţifice şi tehnice, având diverse aplicaţii în activităţile umane şi sociale. În aceste condiţii, datorită caracterului deschis al domeniului, robotica integrează şi utilizează rezultatele c…
-
ECHIPAMENT PENTRU MONITORIZAREA RADIO A VAGOANELOR PE CALEA FERATA
Asistent dr.ing. Ionel PETRESCU, Sef lucrari dr.ing. Maria Claudia SURUGIU
Sistemele de identificare prin radio frecventa (RFID) sunt des folosite in ultimii ani in robotica, transport sau industrie, administrare de personal, sisteme de securitate sau in orice zona in care oamenii sau obiectele trebuie sa fie identificate. Aceasta…
-
Predictia statistica a preciziei de pozitionare si orientare a interfetelor de cuplare utilizate in robotica modulara
Tudor Paunescu, Patricio Franco
Tudor Paunescu, Patricio Franco
-
ACTUALITATI SI PERSPECTIVE IN ROBOTICA SERVICIILOR
Prof. dr. ing. Ionel STARETU
-
Robotica – actualitati si perspective
Ionel Staretu, Ioan Daj
