DEZVOLTAREA UNEI PLATFORME MOBILE CU LOCOMOȚIE DIFERENȚIALĂ

Autor/autori: Vasile Alexandru MAGA, Mihai CRENGANIS

Rezumat: Lucrarea de fata prezinta pasii parcursi in dezvoltarea unei platforme mobile, construita in cadrul Departamentului de Masini si Echipamente Industriale al Facultatii de Inginerie din Sibiu. Intr-o prima faza este prezentata o scurta descriere a regulatorului PID, urmata de descrierea principalelor parti componente ce stau la baza robotului dezvoltat in cadrul departamentului MEI.

Cuvinte cheie: robot mobil, tractiune diferentiala, PID controler.

Abstract: The present paper presents the steps taken in the development of a mobile platform, built within the Department of Machines and Industrial Equipment of the Faculty of Engineering in Sibiu. In a first phase, a brief description of the PID regulator is presented, followed by the description of the main component parts that form the basis of the robot developed within the MEI department.

Keywords: mobile robot, differential traction, PID controller.

DOWNLOAD PDF