26 articole găsite pentru „CAD simulation”.
-
PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN
În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…
-
MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…
-
DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU
Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…
-
REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC CU CINCI AXE
Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ, Prof.dr.ing. Sever-Gabriel RACZ, Prof.dr.ing. Valentin OLEKSIK, Prof.dr.ing. Octavian BOLOGA, Prof.dr.ing. Paul-Dan BRÎNDAȘU
Prelucrarea prin așchiere a pieselor din industrie necesită utilizarea unor centre de prelucrare prin frezare CNC cu cinematică din ce în ce mai complexă. Astfel, mașinile-unelte CNC cu cinci axe comandate numeric se întâlnesc din ce în ce mai frecvent. Utili…
-
REDUCING THE MAGNETIC FOOTPRINT OF SPECIAL VESSELS
Cadet corporal Ionela-Bianca NICOLCEA, Scientific advisor: Prof. PhD. eng. Gheorghe SAMOILESCU, Prof. Dana Carmen ZECHIA
Lucrarea analizează influența câmpurilor magnetice asupra navelor și soluțiile de protecție magnetică aplicate în construcția și exploatarea acestora. Sunt prezentate metode active și pasive de reducere a semnăturii magnetice, precum și principiil e sistemelo…
-
STUDIUL RIGIDITĂȚII ȘASIULUI PE BAZA SIMULĂRILOR NUMERICE
Maria IENE, Andra IENE, Andrei PÎRVAN
Studiul rigiditătii sasiului pe baza simulărilor numerice pentru analiza sasiului BS23 , din cadrul competitiei „For-mula Student “ sub actiunea fortelor de torsiune si încovoiere pe baza calculelor numerice, respectând regulamentul compe-titiei FEA. În cadru…
-
DESIGN OF LARGE SIZE REPEATS FOR DOBBY FABRICS IN ARAHWEAVE
Lecturer PhD. Eng. Irina ARNĂUTU
Proprietăţile estetice ale ţesăturilor sunt un atribut structural important care necesită o înţelegere completă a interacţiunii dintre firele de urzeală și de bătătură. Acest studiu nu își propune o schimbare de paradigmă dintre proprietăţile funcţionale ale …
-
ANALYSIS OF REAL FLUID FLOW
IN PLANAR NETWORKS PROFILES
Mariana VODA (TODIRUTA)
Lucrarea de fata,are ca scop analiza curgerii in retele de profile plane, pentru determinarea marimilor specifice primare (viteza, presiune) si globale (forta, cadere, randament). Curgerea studiata, este o curgere intr-o retea mobila de profile hidrodinamic…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
ECO-DESIGN AL IMBRACAMINTEI PRIN SIMULAREA IN SPATIUL VIRTUAL A SISTEMULUI CORP –IMBRACAMINTE
Prof.dr.ing. Emilia FILIPESCU, Dr.ing. Sabina OLARU, Ing.Elena FILIPESCU
Proiectarea imbracamintei cu minim de consum de material devine tot mai actuala in conditiile in care firmele de confectii sunt dotate cu sisteme CAD foarte performante. Pentru a se utiliza eficient performantele sistemelor CAD si a modulelor specializate a…
-
ANALYSIS THE INFLUENCE OF NONFERROUS MATERIALS IN CLAW-POLES ALTERNATOR
Lecturer Eng. Cristian BARZ, PhD, Prof. Eng. Constantin OPREA, PhD, Junior Teach. Assist. Eng. Claudiu LUNG
Lucrarea urmareste studiul alternatorului cu poli gheara in urma modificarilor constructive, introducerea de componente din Aluminiu si Cupru, in cadrul rotorului si influentele pe care le produc acestea in modificarea parametrilor alternatorului, fiind urm…
-
THREE-PHASE ACTIVE FILTERING SYSTEM UNDER NONSINUSOIDAL VOLTAGE CONDITIONS
Mihaela POPESCU, Alexandru BITOLEANU
In aceasta lucrare, sunt analizate modificarile necesare in circuitul de control al unui filtru activ paralel trifazat pentru functionarea in conditii de tensiune de alimentare nesinusoidala. Sunt avute in vedere doua strategii de compensare, respectiv obtin…
-
OPTIMIZAREA EFICIENTEI INVESTITIILOR IN TEHNOLOGII DIDACTICE MODERNE, PRIN MODELARE SIMULATIVA LA NIVEL MICROSISTEMIC
Drd. ec. Ramona Camelia PAUNESCU
Lucrarea prezinta, sintetic, deosebirile dintre conceptele "eficienta" si "eficienta educationala" si face un studiu al principalilor indicatori de evaluare a eficientei invetitiilor in tehnologii educationale moderne, la nivelul unei facultati tehnice. Pentr…
-
Timpul si dozarea efortului prin utilizarea soft-urilor profesionale, in formarea si activitatea tehnicienilor
Drd. ing. inf. Dorin Scanteie
Lucrarea de fata se vrea o pledoarie pro domo in favoarea utilizarii cu discernamint a tehnologiilor din domeniul informatic (IT). Lucrarea prezinta doua metode, pentru rezolvarea unor probleme simple si a unor probleme complexe cu efecte notabile asupra timp…
-
INTELIGENT SYSTEMS WITH ANTICIPATIVE ACTION FOR THERMO ENERGETIC PROCESS CONTROL
Dumitru POPESCU, Severus-Constantin OLTEANU, Crina-Loredana TOROUS
Lucrarea prezintă soluții eficiente de control pentru procese termoenergetice si propune structuri de reglare cu acțiune anticipativă în vederea anulării efectelor perturbatoare în proces. După o scurtă introducere, în prima secțiune, se identifică modelul di…
-
PROIECTAREA ȘI SIMULAREA UNUI ECHIPAMENT LINIAR MULTITEST
Ing. Tibor-Botond ZÁTYI, Prof. univ. dr. ing. Mariana Domnica STANCIU, Prof. univ. dr. ing. Călin ITU
Scopul lucrării a fost proiectarea unui dispozitiv care permite testarea îmbătrânirii artificiale a asfaltului și simularea comportării acestuia în diferite condiții de solicitare. Modelul tridimensional al dispozitivului a fost realizat în programul de proie…
-
MODELAREA NUMERICĂ A PROCESELOR HIDROMORFOLOGICE, INSTRUMENT STIINŢIFIC AL INGINERIEI DE MEDIU Aplicaţiile acesteia la reconstrucţia zonelor costiere deltaice cu sedimentare intensă
Ing. Elena VLĂSCEANU, Ing. Dragoş NICULESCU,Prof. dr. ing. Nicolae BUZBUCHI
Eroziunea costieră este un fenomen cu implicaţii majore la coasta românească. Consecinţele acestui fenomen se manifestă cu magnitudini diferite pe sectoare de ţărm. Aspectele hidro-geomorfologice care se manifestă în zona de coastă, ocupă un loc aparte, atât …
-
INVESTIGAREA RETELEI ELECTRICE
A UNUI AVION PILOTAT DE LA SOL, PRIN TREI SCENARII DE SIMULARE A ZBORULUI
Drd. ing. Diana CAZANGIU, Drd. ing. Gabriel DIMA, Dr. Yves LEMMENS (Belgia), Prof. dr. ing. Ileana ROSCA
Aceste cercetari au facut parte din cadrul unui proiect care a durat mai mult de un an, dezvoltat in colaborare cu compania LMS International din Leuven, Belgia si Universitatea Catolica din Brugge - Oostende. Scopul principal al acestor cercetari a fost dezv…
-
O VIZIUNE TEHNICA ASUPRA CONVERGENTEI
ECONOMICE A ROMANIEI
Lect. dr. ec. matem. Mihaela VARTOLOMEI
Obiectivul principal al acestei lucrari este de a analiza din punct de vedere tehnic problematica privind convergenta economica (testarea sigma convergentei). Metodologia utilizata consta in analiza economica, metoda comparativa, metoda statistica, simulare…
-
O VIZIUNE TEHNICA ASUPRA CONVERGENTEI ECONOMICE A ROMANIEI
Lect. dr. ec. matem. Mihaela VARTOLOMEI
Obiectivul principal al aceastei lucrari este de a analiza din punct de vedere tehnic problematica privind convergenta economica (testarea sigma convergentei). Metodologia utlizata consta in analiza economica, metoda compartiva, metoda statistica, simulare …