26 articole găsite pentru „prototype”.
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
DESIGN OF AN INDUSTRIAL PROTOTYPE
MACHINE USED FOR ROD CUTTING
OPERATIONS IN SRC NURSERIES
R. IONEL, C. DUGHIR, S. NANU, D. TUCU, I. IONEL
Lucrarea descrie designul unui prototip de masina industriala (ROD Picker), care va fi utilizata pentru o recoltare exacta a culturilor cu ciclu scurt (SRC). Prototipul va incorpora fluxul de lucru si caracteristicile tehnice specificate de catre partenerii…
-
WHEEL SLIP MEASUREMENT OF AN ELECTRIC VEHICLE PROTOTYPE USING AN ACCELEROMETER
Eng. Daniel SZÖCS PhD candidate, Eng. Andrei FENESAN PhD candidate, Prof. Eng. Teodor PANA PhD
Pentru soferii de automobile cat si pentru manufacturieri, siguranta automobilului este de mare importanta. Derapajul la roata este un factor in siguranta si performanta vehiculului. Se cerceteaza determinarea diferentelor de viteza intre roti si vehicul, fo…
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
REALIZAREA ȘI TESTAREA UNUI MODELPROTOTIP DE ECHIPAMENT DIN MATERIALE MAGNETICE COMPOZITE
Ing. Vlad BREZOIANU, Dr. ing. fiz. Eros Alexandru PĂTROI, Prof. univ. dr. ing.Gheorghe SAMOILESCU, Dr. ing. Eugen MANTA, Dr. ing. Alexandru, IORGA1, Dr. ing. Delia PĂTROI, Dr. ing. Alexandru LIXANDRU, Ing. Nicolae STANCU
Lucrarea prezintă efectuarea măsurătorilor unui miez magnetic de referinţă- utilizând un tor magnetic şi cu ajutorul acestor măsurători a fost calibrat dispozitivul realizat în cadrul unui proiect de cercetare. S-au efectuat experimente în scopul proiectării …
-
TEHNOLOGIA DE FABRICAȚIE ADITIVĂ 3D: INOVAȚIE ȘI APLICABILITATE ÎN DOMENIUL INGINERIEI
Drd. ing. Cătălin JIANU, Dr. ing. Ștefan-Ionuț SPIRIDON, Dr. chim. Gheorghe IONIŢĂ
. Producția aditivă (AM), cunoscută în general sub numele de imprimare 3D, transformă modul în care produsele mecanice, artistice sau chiar alimentare în prezent sunt proiectate, produse, întreținute și utilizate. Marele avantaj pe care îl aduce această tehno…
-
STUDIU PRIVIND ANALIZA ELEMENTELOR FINITE ÎN CAZUL PROTOTIPULUI BRANŢ-TALPĂ
Dr. ing. Mariana COSTEA, Dr. ing. Aura MIHAI
Metoda elementelor finite este des utilizată pentru studierea modului de comportare a unui produs în condiţii de solicitare mecanică sau solicitare termică. În cadrul prezentului studiu au fost create modele 3D cu elemente finite pentru un branţ şi o talpă in…
-
PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE PENTRU ROBOŢI – PROIECT CAD ȘI PROTOTIP
Prof. univ. dr. ing. Ionel STAREȚU, Dr. inf. Cătălin MOLDOVAN
În acesată lucrare se prezintă un prehensor antropomorf cu cinci degete destinat a fi utilizat la echiparea roboţilor industriali folosiţi pentru realizarea ansamblurilor de complexitate mică și medie. Prehensorul este cu cinci degete și cinci grade de mobili…
-
ROLUL ANALIZEI DEFECTARILOR IN DEZVOLTAREA, FABRICAREA SI UTILIZAREA UNUI PRODUS
Dr. ing. Marius BAZU, Prof. dr. ing. Titu BAJENESCU
Analiza defectarilor (AD) este metoda stiintifica de a gasi cauza ce face ca un produs sa nu-si mai indeplineasca, in timpul functionarii sale, functia pentru care a fost creat, adica sa se defecteze. Initial, AD a fost dezvoltata ca o metoda auxiliara a cer…
-
SISTEM ROBOTIZAT MULTIFUNCȚIONAL PENTRU GESTIONAREA COMPONENTELOR MILITARE ABANDONATE ÎN ZONELE UNOR FOSTE CONFLICTE
Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă …
-
ROVER DE SIMULARE TERESTRĂ PENTRU EXPLORARE PLANETARĂ: PROIECTARE MECATRONICĂ, VALIDARE EXPERIMENTALĂ ȘI DIRECȚII DE EXTINDERE AUTONOMĂ
Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Prof. dr. ing., dr. mark. Angela REPANOVICI, Ing. George FLOREA
În lucrare este prezentat modul în care a fost proiectat, realizat și testat un sistem de tip ROVER, de tip low-cost, cu aplicații în misiunile terestre și pe planeta Marte. Este descris modul în care s-a realizat un prototip, cu autonomie crescută și prieten…
-
SISTEM MULTI-AGENT PENTRU MONITORIZAREA ȘI LUAREA DECIZIILOR ÎN SITUAȚII EXCEPȚIONALE
Dr. Victor ABABII, Dr. Viorica SUDACEVSCHI, Dr. Viorel CĂRBUNE, Drd. Olesea BOROZAN, Drd. Silvia MUNTEANU
Lucrarea propune un concept pentru sisteme decizionale multi-agent bazate pe evenimente, destinat monitorizării și gestionării situațiilor excepționale generate de dezastre naturale și tehnologice. Arhitectura sistemului se bazează pe agenți decizionali și ag…
-
DESIGN OF A DIGITAL PLATFORM SUPPORTING THE AUTISM COMMUNITY IN SUCEAVA
Ionuț CROITORU
Articolul prezintă un prototip al unei platforme digitale concepută pentru a sprijini comunitatea persoanelor cu tulburări din spectrul autist - TSA - din orașul Suceava, cu potențial de scalabilitate către o arie geografică mai extinsă sau pentru acoperirea …
-
APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ
Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU
Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înalt…
-
ABORDAREA MODERNĂ PENTRU PROIECTAREA, REZILIENȚA ȘI FABRICAȚIA CAD/CAM/CAE A PRODUSELOR
Conf. univ. dr. Radu CIOBANU, Conf. univ. dr. Oleg CIOBANU, Conf. univ. dr. Iulian MALCOCI, Conf. univ. dr. Ion BODNARIUC.
Prototiparea rapidă sau fabricarea aditivă cunoscută de obicei sub numele de imprimare 3D sau fabricare în straturi este o direcție care se dezvoltă rapid cu aplicații directe în tehnologia de fabricație. Articolul prezintă metodologia legată de posibilitățil…
-
METODĂ ȘI PROTOTIP PENTRU STERILIZAREA ȘI DEZINFECȚIA UNOR OBIECTE CONTAMINATE CU COVID 19
Prof. dr. ing. Ionel STAREȚU, Ing. Ion VOICU
Lucrare abordează o problemă de maximă importanță în prezent și anume a sterilizării/dezinfecției unor obiecte infectate cu virusul SARS CoV 2 (COVID 19), folosind o soluție tehnică originală, și anume utilizarea panourilor radiante cu raze infraroșii. Este p…
-
EVALUAREA CICLULUI DE VIAŢĂ ÎN INDUSTRIA OŢELULUI ELABORAT ÎN UZINE INTELIGENTE
Dr rer nat Paul OLARU1,
Otelaria anului 2048 este tehnologizata conform projectului Industry 4.0 . Acesta definește un nou model de otelarie a carei producţie bogată în date, alimentată de echipamente superperformante noi, de capital, senzori, scannere, clienţi, furnizori etc. Acest…
-
DETERMINAREA TEMPERATURII MAXIME ÎN STARE DE REPAUS A UNUI CAPTATOR TERMO-SOLAR PLAN. PROTOTIP PENTRU UN ORAȘ INTELIGENT
Asist.dr.ing. Ferenc GASPAR, Ș.l.dr.ing. Ioan Aurel CHERECHEȘ, Ș.l.dr.ing. Doru BĂLDEAN
Lucrarea de faţă prezintă rezultatele experimentale obţinute la determinarea temperaturii maxime în stare de repaus în regim de staţionare a unui captator termo-solar plan prototip. In acest scop s-a construit un captator termo-solar plan din materiale necon…
-
MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…
-
CONSIDERAŢII PRIVIND COMPORTAREA PARAPETELOR METALICE DE PROTECŢIE LA IMPACTUL CU AUTOVEHICULE
Drd. ing. Maria - Adriana CORDOȘ, Prof. em. dr. ing. Mircea BEJAN
Obținerea și dezvoltarea de noi tipuri de proiecte de parapet de protecție semigreu cu raport optim masă specifică/siguranţă rutieră, studierea acestora prin metode de analiză cu elemente finite în scopul identificării elementelor critice și a metodelor de op…