12 articole găsite pentru „analiză structurală”.
-
LANTURI CINEMATICE REDUNDANTE CU 7 SI 8 AXE PENTRU ROBOTI – SISTEMATIZAREA STRUCTURALA SI ANALIZA CINEMATICA
Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU, Drd. ing. Sebatian JITARIU
Pentru a constitui o baza de lucru utila, inclusiv pentru promovarea unor noi structuri redundante, in afara celor deja aplicate, in aceasta lucrare se face o sistematizare a structurilor lanturilor cinematice cu 7 si 8 axe. Reprezentarea spatiilor de lucru…
-
ANALIZA STRUCTURILOR DIN STICLĂ
Drd. ing. Ciprian POPA
Articolul prezintă particularităţile calcului structurilor de sticlă, evidenţiind tipurile de metodologii de modelare matematică, tipurile de analize structurale ce se pot efectua prin calcul manual şi calcul cu element finit. În a patra parte a articolului e…
-
DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU
Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…
-
ANALIZA RISCURILOR INTEGRITĂŢII STRUCTURALE A PALELOR TURBINELOR EOLIENE
Șef lucr. dr. ing. Mariana Domnica STANCIU, Prof. univ. dr. ing. Ioan CURTU, Fiz. dr. Adriana SAVIN, Drd. Rozina STEIGMANN, Ing. Ionuț TEȘULĂ
Lucrarea prezintă o sinteză generală a factorilor de risc ce duc la pierderea stabilității structurale a palelor turbinelor eoliene. Aceștia gravitează în jurul următoarelor aspecte cheie: calitatea materialului, calitatea geometriei și design-ului, tehnologi…
-
ANALIZA COMPARATIVA A UNOR
PREHENSOARE ANTROPOMORFE PENTRU IDENTIFICAREA UNEI VARIANTE OPTIME
Dr. ing. Marian BOLBOE, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing. Ionel STARETU
Prehesiunea este deosebit de importanta in operatiile de manipulare si mai ales montare robotizata. Prehensiunea unor piese de forme si configuratii variate a necesitat trecerea de la prehensoarele cu bacuri la prehensoarele antropomorfe, cu degete. In ultimi…
-
INTEGRATION OF BIOMIMETIC DESIGN AND FEM ANALYSIS IN THE STRUCTURAL OPTIMIZATION OF AN ABS SHIP HULL
Mădălina CERȘAMBA, Maria GHERGHIȘAN
REZUMAT: Studiul prezintă optimizarea structurală a carenei unui catamaran RC prin aplicarea designului biomimetic de tip Voronoi. Panoul monostrat din ABS a fost înlocuit cu o structură de tip sandwich, având un miez intern Voronoi și două fețe exterioare so…
-
PROIECTAREA ȘI SIMULAREA UNUI ECHIPAMENT LINIAR MULTITEST
Ing. Tibor-Botond ZÁTYI, Prof. univ. dr. ing. Mariana Domnica STANCIU, Prof. univ. dr. ing. Călin ITU
Scopul lucrării a fost proiectarea unui dispozitiv care permite testarea îmbătrânirii artificiale a asfaltului și simularea comportării acestuia în diferite condiții de solicitare. Modelul tridimensional al dispozitivului a fost realizat în programul de proie…
-
ROLUL INTRODUCERII SISTEMELOR DE MONITORIZARE A INTEGRITĂŢII STRUCTURALE ÎN APLICAŢIILE DIN INDUSTRIA AEROSPAŢIALĂ
Drd. ing. Diana CAZANGIU, Drd. ing. Gabriel DIMA, Prof. univ. dr. ing. Ileana ROŞCA
Industria aerospaţială utilizează de regulă cu structuri cu cerinţe speciale, cum ar un număr mare de cazuri de calcul sau rezistenţa la oboseală, în condiţiile unei mase structurale minime. Constrângerile aerodinamice introduc restricţii suplimentare, rezult…
-
ANTHROPOMORPHIC MODULAR RECONFIGURABLE GRIPPERS WITH THREE AND FOUR FINGERS – DESIGN AND PROTOTYPE
Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STARETU
In aceasta lucrare este descrisa o clasa modulara de prehensoare antropomorfe reconfigurabile pentru roboti, inclusiv un prototip. Pentru inceput sunt descrise succint etapele de sinteza, analiza, proiectare si simulare functionala. S-au ales doua variante …
-
PREHENSOR MECANIC CU BACURI AUTOADAPTIV-SIMULARE FUNCȚIONALĂ ȘI PROTOTIP
Drd. ing. Cezar FRÎNCU, Prof. dr. ing. Ioan STROE, Prof. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU
În această lucrare se prezintă proiectarea, simularea funcțională și prototipul unui prehensor inovativ adaptiv cu bacuri. Mai întâi pe baza analizei comparative a mai multor tipuri de prehensoare antropomorfe cu degete și prehensoare adaptive cu bacuri, pent…
-
MODELAREA CINEMATICII CUPLAJELOR MOBILE TRANSVERSALE, CONSIDERATE SISTEME MULTICORP
Sef lucr. dr. ing. Cornel Catalin GAVRILA
Lucrarea abordeaza aspecte cu privire la modelarea cinematicii cuplajelor mobile transversale considerate sisteme multicorp. Intr-o prima etapa, se prezinta schema structurala a cuplajului analizat, apoi sunt definite elementele componente – corpurile, resp…
-
Fenomene statice si dinamice in analiza structurala a cutiilor de chitara
Mariana Domnica Stanciu, Ioan T. Curtu