Căutare

15 articole găsite pentru „robotic system”.

1. MICROROBOTICA ȘI NANOROBOTICA – PROVOCĂRI ȘI OPORTUNITĂȚI MAJORE ALE INGINERIEI ÎN SEC. XXI
   Prof. dr. habil. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU1

   Microrobotica și nanorobotica sunt două direcții de dezvoltare a societății foarte importante pentru prezent și viitor. Aplicațiile acestora vor fi generalizate la majoritatea produselor care se vor fabrica în perioadele următoare care vor acoperi domeniile a…

   Buletinul AGIR nr. 2/2024 · pag. 89-96
2. DEZVOLTAREA ORIENTATA PE ACTIUNI A SISTEMELOR DE SISTEME MECATRONICE SI ROBOTICE
   Prof. dr. ing. Ioana ARMAS

   Dezvoltarile recente in domeniile mecatronicii si roboticii au determinat diverse solutii pentru realizarea de functii eterogene prin proiectarea sistemelor mecatronice si robotice specifice. In aceste conditii, este determinat un nou nivel al implementarii…

   Buletinul AGIR nr. 1/2013
3. DESIGNUL ȘI ANALIZA STRUCTURALĂ A UNUI BRAȚ ROBOTIC ÎN 4 AXE
   Ing. Eftene Cezar Alexandru, Prof. dr. ing. Călin ITU

   Lucrarea de față are ca obiectiv proiectarea și analiza structurală a unui braț robotic cu patru axe, construit pe principiul unui mecanism de tip paralelogram. Proiectul urmărește optimizarea geometriei și a structurii pentru a asigura rigiditate, precizie î…

   Buletinul AGIR nr. 3/2025 · pag. 43-48
4. SISTEM ROBOTIZAT MULTIFUNCȚIONAL PENTRU GESTIONAREA COMPONENTELOR MILITARE ABANDONATE ÎN ZONELE UNOR FOSTE CONFLICTE
   Ing. Dan COJOCARU, Prof. habil. dr. ing. Angela REPANOVICI, Prof. habil. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

   În lucrare este descries succint proiectarea și implementarea unui prototip de sistem robotizat autonom, destinat cartografierii zonelor post-conflict și identificării componentelor militare abandonate.Contextul actual, caracterizat prin contaminarea extinsă …

   Buletinul AGIR nr. 2/2026 · pag. 20-26
5. APLICAȚII INDUSTRIALE ALE SISTEMELOR FLEXIBILE DE GRAVARE ASISTATĂ
   Șef lucr. dr. ing. Barbu-Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu-Nicolae DRUGĂ, Șef lucr. dr. ing. Ionel ȘERBAN, Șef lucr. dr. ing. Leonard-Gabriel MITU

   Lucrarea prezintă o metodă low-cost, inovativă și flexibilă prin care este posibilă proiectarea, simularea, prototiparea, testarea și implementarea unui sistem robotizat pentru gravarea în lemn folosind o sursă cu emisie de radiație LASER cu intensitate înalt…

   Buletinul AGIR nr. 1/2025 · pag. 36-47
6. PROIECTAREA INOVATIVĂ MECATRONICĂ A AUTOMOBILELOR AUTONOME INTELIGENTE
   Prof. univ. dr. ing. Ioana ARMAŞ

   Contextul tehnic şi tehnologic actual al mecatronicii şi roboticii oferă o bază extinsă pentru dezvoltarea unei noi clase de automobile, respectiv a automobilelor autonome inteligente (AAI) care prezintă capabilităţi de navigare, suport al factorului uman şi …

   Buletinul AGIR Supliment nr. 3/2015
7. TENDINTE SI REALIZARI IN DOMENIUL MICROPREHENSOARELOR
   Prof. dr. ing. Tudor Paunescu, Prof. dr. Eur. ing. Ionel Staretu

   In acesta lucrare se incearca o sistematizare a realizarilor recente din domeniul microprehensoarelor. In ultimii ani este evidenta o crestere rapida a cererii pentru componente miniaturizate, pentru aplicatii in biotehnologie, nanotehnologie, in industria …

   Buletinul AGIR nr. 1/2011
8. SIMULAREA CU AJUTORUL INSTRUMENTAȚIEI VIRTUALE A UNOR PROCESE INDUSTRIALE ROBOTIZATE
   Șef lucr. dr. ing. Barbu Cristian BRAUN, Șef lucr. dr. ing. Corneliu Nicolae DRUGĂ

   În lucrare este descrisă o metodă prin care diferite cicluri industriale de producție robotizate pot fi simulate cu ajutorul unei interfețe de instrumentație virtuală. Concret sunt prezentate câteva exe mple de cicluri de asamblare a unor sisteme hidro pneuma…

   Buletinul AGIR nr. 1/2023 · pag. 89-98
9. SISTEM CYBER-MIXMECATRONIC INTELIGENT PENTRU CONTROLUL ROBOŢILOR DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
   Drd. ing Dorin ANGELESCU, Prof. univ. DHC Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

   Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, lucrarea stiinţifică „Sistem cyber-mixmecatronic…

   Buletinul AGIR nr. 3/2018
10. ECHIPAMENT PENTRU MONITORIZAREA RADIO A VAGOANELOR PE CALEA FERATA
    Asistent dr.ing. Ionel PETRESCU, Sef lucrari dr.ing. Maria Claudia SURUGIU

    Sistemele de identificare prin radio frecventa (RFID) sunt des folosite in ultimii ani in robotica, transport sau industrie, administrare de personal, sisteme de securitate sau in orice zona in care oamenii sau obiectele trebuie sa fie identificate. Aceasta…

    Buletinul AGIR nr. 1/2012
11. ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAŢII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS)
    Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. Dr. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

    Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște în domeniul roboticii dedicat securităţii și supravegherii, proiectul stiinţific „Robot cyber-mixmecatronic pentru aplicaţi…

    Buletinul AGIR nr. 3/2019
12. PLATFORMA INTELIGENTĂ CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU DE TIP BLDC ȘI CU MICROSISTEME DE CALCUL PENTRU APLICAȚII MECATRONICE DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE
    Drd. ing. Dorin ANGELESCU, Prof. univ. H.C. Eur Ing. dr. ing. Gheorghe Ion GHEORGHE

    Rezultat al preocupărilor ştiinţifice de la Şcoala Doctorală de Inginerie Mecanică și Mecatronică din Universitatea Valahia Târgoviște și al proiectului de cercetare al INCDMTM “SISTEM MECATRONIC INTELIGENT DESTINAT ASIGURARII SECURITATII UMANE IN TIMPUL SECU…

    Buletinul AGIR nr. 1/2019
13. METODE DE MĂRIRE A EFICIENŢEI ȘI CREȘTERE A TRACŢIUNII SISTEMELOR DE ELICI ȘI ROTOARE COMPUSE
    Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor-Mihai TOMESCU

    Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracţiuni mărite cu 20-25% datorită interacţiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…

    Buletinul AGIR nr. 2/2018
14. PROGRESUL TEHNOLOGIC ÎN REALIZAREA ȘI UTILIZAREA DE AERONAVE U.A.V. MULTIROTOARE
    Ing. Traian TOMESCU, Ing. Tudor TOMESCU

    Lucrarea prezintă principiul elicelor sau rotoarelor compuse care permite realizarea unei tracțiuni mărite cu 20-25% datorită interacțiunii fluxurilor celor trei, patru sau mai multe elici sau rotoare din cadrul sistemului compus. Acest principiu a fost preze…

    Buletinul AGIR nr. 3/2017
15. MODELAREA ȘI SIMULAREA CAD A UNUI POST DE MONTAJ ROBOTIZAT CARE FOLOSESTE UN PREHENSOR ANTROPOMORF CU CINCI DEGETE
    Drd. ing. Sebastian JITARIU, Prof. univ. dr. ing. Eur Ing Ionel STAREȚU

    În acesatâ lucrare se prezintă o soluţie originală integrată de robotizare a montajului unor ansamble de complexitate mică și medie. Postul robotizat (celula robotizată) propus conţine un robot industrial articular dotat cu un prehensor antropomorf cu cinci d…

    Buletinul AGIR nr. 2/2015